一种电力紧固件的零部件自排列式智能组装机器人

    公开(公告)号:CN111590318B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202010545279.7

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: B23P21/00 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种电力紧固件的零部件自排列式智能组装机器人,包括机器人主体,组成紧固件的两个零部件均插接安装有配对座,机器人主体两侧均安装有供应载有零部件的配对座的自动罗列存储装置,自动罗列存储装置包括与零部件生产线对接的进料装置,与进料装置连接的用于回收配对座以及将配对座与零部件装配的预装装置。进料装置将生产线上的零部件转移至预装装置中,并在预装装置中与被回收的配对座进行再次装配,从而实现了应用配对座的机器人对紧固件进行自动化组装的目的,且将零部件安装在配对座上进行转移和组装,解决了紧固件因外形复杂而不便于排列、转移和组装的问题。

    一种电力紧固件的零部件自排列式智能组装机器人

    公开(公告)号:CN111590318A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010545279.7

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: B23P21/00 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种电力紧固件的零部件自排列式智能组装机器人,包括机器人主体,组成紧固件的两个零部件均插接安装有配对座,机器人主体两侧均安装有供应载有零部件的配对座的自动罗列存储装置,自动罗列存储装置包括与零部件生产线对接的进料装置,与进料装置连接的用于回收配对座以及将配对座与零部件装配的预装装置。进料装置将生产线上的零部件转移至预装装置中,并在预装装置中与被回收的配对座进行再次装配,从而实现了应用配对座的机器人对紧固件进行自动化组装的目的,且将零部件安装在配对座上进行转移和组装,解决了紧固件因外形复杂而不便于排列、转移和组装的问题。

    一种分布式能源最优化运行系统及测试方法

    公开(公告)号:CN112821405B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110336458.4

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种分布式能源最优化运行系统及测试方法,该系统包括:电力电子变压器、风力发电机、光热发电装置、光伏发电装置、高压开关、功率测量模块和控制模块;风力发电机与电力电子变压器的低压交流侧经第一开关电连接;光热发电装置与电力电子变压器的低压交流侧经第二开关电连接;光伏发电装置与电力电子变压器的低压直流侧经第三开关电连接;高压开关连接于电力电子变压器的高压交流侧与电网高压母线之间;功率测量模块连接电力电子变压器;控制模块用于判断功率测量模块采集到的输出总功率P1和输入总功率P2的比值是否满足预设条件,并根据判断结果控制高压开关的工作状态。本发明达到了可再生能源利用率最大化,能源更加清洁的效果。

    一种电力电子变压器的控制装置和方法

    公开(公告)号:CN113014105B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110198941.0

    申请日:2021-02-22

    IPC分类号: H02M3/335 H02M7/5387

    摘要: 本发明实施例公开了一种电力电子变压器的控制装置和方法。电力电子变压器的控制装置包括:信号采集模块、电压环控制模块、电流环控制模块、第一控制输出模块、移相比环控制模块、第一反馈模块、第二反馈模块和第二控制输出模块。本实施例通过第一反馈模块将移相比环控制模块生成的中间参数转换为反馈电流输出至电压环控制模块中,通过第二反馈模块将电压环控制模块生成的中间参数转换为反馈移相比输出至移相比环控制模块中,从而使得对输入级的输出电压和中间的输出电压的控制能够由两级变换器共同承担,以提升中间级两侧直流电压的稳定性,进而提升电力电子变压器的动态稳定性。

    一种分布式能源最优化运行系统及测试方法

    公开(公告)号:CN112821405A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110336458.4

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种分布式能源最优化运行系统及测试方法,该系统包括:电力电子变压器、风力发电机、光热发电装置、光伏发电装置、高压开关、功率测量模块和控制模块;风力发电机与电力电子变压器的低压交流侧经第一开关电连接;光热发电装置与电力电子变压器的低压交流侧经第二开关电连接;光伏发电装置与电力电子变压器的低压直流侧经第三开关电连接;高压开关连接于电力电子变压器的高压交流侧与电网高压母线之间;功率测量模块连接电力电子变压器;控制模块用于判断功率测量模块采集到的输出总功率P1和输入总功率P2的比值是否满足预设条件,并根据判断结果控制高压开关的工作状态。本发明达到了可再生能源利用率最大化,能源更加清洁的效果。

    一种交直流混合微电网
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112134286A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011001216.1

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: H02J3/02 H02J3/38 H02J3/32

    摘要: 本发明公开了一种交直流混合微电网,包括具有多个端口的电力电子变压器,且每个所述端口上各自连接有母线;其中,所述母线至少包括直流母线和交流母线,所述端口包括直流端口和交流端口,且所述直流母线对应连接所述直流端口,所述交流母线对应连接所述交流端口;每条所述直流母线或所述交流母线对应连接有至少一个源荷设备,且至少一条所述直流母线或所述交流母线上连接有多个源荷设备。本发明通过一台多端口多功能电力电子变压器实现多种分布式可再生能源高比例接入、交直流配用电多级混联,解决现有技术中微电网的混联使用存在一定的局限性的技术问题。