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发明公开
一种机器人工艺包构建方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN115599042A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211293769.8

申请日：2022-10-21

申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)

发明人： 杨庆华 , 石金博 , 沙琪 , 刘虹 , 梁立衡 , 温梓萱 , 黄暖和

IPC分类号： G05B19/4097

摘要： 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。