公开(公告)号：CN109230523A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811332159.8

申请日：2018-11-09

申请人： 东莞市特联自动化设备有限公司

发明人： 赵元庆 ,  王魏

IPC分类号： B65G47/91

CPC分类号： B65G47/915 ,  B65G2201/0235

摘要： 本发明提供了一种上下料装置，涉及机加工领域，包括机械臂，机械臂通过连接件连接有连接板，连接板的两端部分别设有由气缸控制张合的气动夹具。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种上下料装置，机械臂带动两个气动夹具快速移动，每个气动夹具由气缸控制张合，这样可快速夹取物料进行移动，提高生产效率，安全可靠；采用该上下料装置的保温杯生产线，各工位利用对应的上下料装置进行上下料，简单方便，提高效率。

公开(公告)号：CN108820899A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810935790.0

申请日：2018-08-16

申请人： 东莞市特联自动化设备有限公司

发明人： 赵元庆 ,  王魏

IPC分类号： B65G59/06 ,  B65G57/04 ,  B65B17/00

CPC分类号： B65G59/063 ,  B65B17/00 ,  B65G57/04 ,  B65G2201/022

摘要： 本发明提供一种自动化码垛装置，属于自动化领域，包括有用于接收上游设备传送过来的电视机背板的接收台、用于供电视机背板码垛的码垛工位、用于提供码盘至码垛工位的码盘供料组件、用于传送护角的护角传送组件、用于从接收台上吸取电视机背板并在码垛工位的码盘进行码垛的机械臂以及用于从护角传送组件上吸取护角的护角吸取组件以及用于将护角安装到电视机背板的护角安装组件。与现有技术相比，该装置通过码盘供料组件传送出码盘至码垛工位，机械臂将上游生产线生产完成的电视机背板在码盘上自动进行码垛，同时在码垛过程中自动安装用于保护电视机背板边角的护角，这样提高生产效率，解决人工产能不稳定的问题。

公开(公告)号：CN208700077U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821324019.1

申请日：2018-08-16

申请人： 东莞市特联自动化设备有限公司

发明人： 赵元庆 ,  王魏

IPC分类号： B65G59/06 ,  B65G57/04 ,  B65B17/00

摘要： 本实用新型提供一种自动化码垛装置，属于自动化领域，包括有用于接收上游设备传送过来的电视机背板的接收台、用于供电视机背板码垛的码垛工位、用于提供码盘至码垛工位的码盘供料组件、用于传送护角的护角传送组件、用于从接收台上吸取电视机背板并在码垛工位的码盘进行码垛的机械臂以及用于从护角传送组件上吸取护角的护角吸取组件以及用于将护角安装到电视机背板的护角安装组件。与现有技术相比，该装置通过码盘供料组件传送出码盘至码垛工位，机械臂将上游生产线生产完成的电视机背板在码盘上自动进行码垛，同时在码垛过程中自动安装用于保护电视机背板边角的护角，这样提高生产效率，解决人工产能不稳定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利