一种输送和自定位一体的输送设备

    公开(公告)号:CN112407807A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011371883.9

    申请日:2020-11-30

    发明人: 张世平 谭宇 姜滔

    IPC分类号: B65G25/06 B65G45/02

    摘要: 本发明涉及输送设备技术领域,尤其是指一种输送和自定位一体的输送设备,包括基座、移动自定位组件、输送驱动装置、联动机构及多个定位件,移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件,弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接,多个定位件沿着基座的周向分布,联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动;自定位块的顶部连接有限位件。本发明的结构设计巧妙,移动座不但能够在基座上移动,还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位,保证了移动座的稳定性和位置精度,由于输送和自定位结构集成一体,所以结构简单且紧凑,驱动动作简洁,工作效率高。

    一种夹料设备
    2.
    发明公开
    一种夹料设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN111633455A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010612663.4

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: B23Q7/04

    摘要: 本发明涉及夹持装置技术领域,尤其是指一种夹料设备,包括夹料治具及驱动装置,夹料治具包括底座、上模座、下模座、弹性连接件、夹料驱动器、限位件、上模板、下模板及弹性件,上模座经由导向组件与底座滑动连接,下模座与导向组件滑动连接,下模座设有按压部,限位件开设有限位槽,按压部贯穿限位槽,下模板设置有驱动面,驱动装置用于驱动上模板和下模板同步升降或用于驱动上模板与下模板靠近或远离。本发明通过对夹料治具的巧妙设计以及驱动装置与夹料治具协同配合,能够自动适应不同厚度的物料并稳固地夹持,不会夹坏物料,通用性好、使用范围广,驱动基准面为工作基准面,使得基准面的下移精度高。

    一种输送和自定位一体的输送设备

    公开(公告)号:CN112407807B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011371883.9

    申请日:2020-11-30

    发明人: 张世平 谭宇 姜滔

    IPC分类号: B65G25/06 B65G45/02

    摘要: 本发明涉及输送设备技术领域,尤其是指一种输送和自定位一体的输送设备,包括基座、移动自定位组件、输送驱动装置、联动机构及多个定位件,移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件,弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接,多个定位件沿着基座的周向分布,联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动;自定位块的顶部连接有限位件。本发明的结构设计巧妙,移动座不但能够在基座上移动,还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位,保证了移动座的稳定性和位置精度,由于输送和自定位结构集成一体,所以结构简单且紧凑,驱动动作简洁,工作效率高。

    一种翻转式机械手
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108115668B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201711493144.5

    申请日:2017-12-30

    IPC分类号: B25J9/14

    摘要: 本发明涉及机械手设备技术领域,具体涉及一种翻转式机械手,包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构,所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构,所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转,所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转;所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板;所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。本发明的机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度,从而形成对片材的折合,结构简单,翻转角度大。

    一种在线式电池测试设备

    公开(公告)号:CN113985305A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111166779.0

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G01R31/389

    摘要: 本发明涉及电池测试技术领域,尤其是指一种在线式电池测试设备,包括机架、承载输送机构、压合装置、除尘装置、用于驱动除尘装置往复移动的移动驱动机构、用于驱动压合装置靠近或远离承载输送机构的压合驱动机构及分别设置于压合装置的两个性能测试机构;在线式电池测试设备还包括送料机构或/和出料机构,承载输送机构的进料端与送料机构对接,承载输送机构的出料端与出料机构对接。本发明实现了电池的在线式性能测试,通过压合装置将电池压合在承载输送机构上,保证了电池的稳定性,提高了对电池进行电性性能的质量,且通过除尘装置对压合装置的压合面进行除尘清洁,保证了压合装置的压合面的洁净度,保证了测试后的电池的质量。

    一种除尘装置
    6.
    发明公开
    一种除尘装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113857098A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111166773.3

    申请日:2021-09-30

    发明人: 谭宇 姜滔

    IPC分类号: B08B1/00 B08B13/00 B08B15/04

    摘要: 本发明涉及除尘设备技术领域,尤其是指一种除尘装置,包括收尘箱、移动驱动机构、吸尘机构及分别设于收尘箱内的除尘组件和刮尘刀,刮尘刀位于除尘组件的一侧,除尘组件经由定位结构与收尘箱可拆卸地连接,除尘组件包括除尘布、第一磁吸件及与第一磁吸件磁吸的第二磁吸件,除尘布将第一磁吸件和第二磁吸件包覆在一起,且除尘布的两端彼此叠合并夹设于第一磁吸件与第二磁吸件之间。本发明的除尘效果好,能够及时对收尘箱内的尘埃进行清理,且除尘布的四个擦拭面依次调换使用,大大地提高了除尘布的使用率和使用寿命,减少了清洗或更换除尘布的数量,降低了除尘清洁的成本,且除尘组件的拆装便捷,除尘布的调换和更换方便。

    一种在线式电池测试设备

    公开(公告)号:CN113985305B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202111166779.0

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G01R31/389

    摘要: 本发明涉及电池测试技术领域,尤其是指一种在线式电池测试设备,包括机架、承载输送机构、压合装置、除尘装置、用于驱动除尘装置往复移动的移动驱动机构、用于驱动压合装置靠近或远离承载输送机构的压合驱动机构及分别设置于压合装置的两个性能测试机构;在线式电池测试设备还包括送料机构或/和出料机构,承载输送机构的进料端与送料机构对接,承载输送机构的出料端与出料机构对接。本发明实现了电池的在线式性能测试,通过压合装置将电池压合在承载输送机构上,保证了电池的稳定性,提高了对电池进行电性性能的质量,且通过除尘装置对压合装置的压合面进行除尘清洁,保证了压合装置的压合面的洁净度,保证了测试后的电池的质量。

    一种测厚仪
    9.
    发明公开
    一种测厚仪 审中-实审

    公开(公告)号:CN110966946A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911087397.1

    申请日:2019-11-08

    发明人: 梁桂庆 谭宇

    IPC分类号: G01B11/06 G01B7/06

    摘要: 本发明涉及检测设备技术领域,尤其是指一种测厚仪,包括机座、上测厚机构、下测厚机构、上位移测量器及测厚驱动机构,上测厚机构设置有上探头,下测厚机构设置有与上探头同轴设置的下探头,上探头与下探头配合以对物料的厚度进行测量,机座的顶部装设有上基准块,上探头远离下探头的一端用于与上基准块的基准面抵触。自动化程度高,能够自动化地对物料的厚度进行测量,上探头和下探头采用点对点式对物料的待测量位置进行厚度测量,且每次对物料进行测量厚度之前都能够自动化校准,通过上位移测量器所测量的位移差值来确定物料的厚度,避免了因上探头和下探头磨损而产生测量的误差,保证了测量厚度的精度和准确性。

    一种翻转式机械手
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108115668A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711493144.5

    申请日:2017-12-30

    IPC分类号: B25J9/14

    摘要: 本发明涉及机械手设备技术领域,具体涉及一种翻转式机械手,包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构,所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构,所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转,所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转;所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板;所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。本发明的机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度,从而形成对片材的折合,结构简单,翻转角度大。