公开(公告)号：CN206954515U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720861277.2

申请日：2017-07-17

申请人： 东莞理工学院

发明人： 叶伟豪 ,  陈海彬 ,  张宏辉 ,  何智杨 ,  黄市生 ,  李华京 ,  黄泰源

IPC分类号： B64D1/22 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型涉及一种吸取装置，尤指一种装载于无人机的自动吸取装置；包括装载在无人机的支撑机构和安装在支撑机构上的超声测距机构，超声测距机构上安装有吸取模块；支撑架内部安装有高位超声测距模块和低位超声测距模块；吸取模块的电磁铁安装在电磁铁支撑板底部；本实用新型将电磁铁与两组超声测距模块结合使用，采用两组位于不同平面高度的超声测距模块，便于对货物位置进行检测与判断，利用测距数据与两组模块高度差数值进行数据分析、整合，有利于货物定位，同时，本实用新型的吸取模块采用三个大小、磁力相同的电磁铁绕吸取装置中心点呈等边三角形状排置设计，可增加装置吸取货物的范围，将电磁铁与两组超声测距模块结合使用。

公开(公告)号：CN206717509U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720341156.5

申请日：2017-04-01

申请人： 东莞理工学院

发明人： 李华京 ,  陈海彬 ,  蔡盛腾 ,  叶静 ,  陈威 ,  叶伟豪 ,  黄泰源 ,  黄市生

IPC分类号： B23Q7/04

摘要： 本实用新型涉及自动化数控机加工设备领域，尤指一种用于数控车床上下料的六轴机械手的末端夹具；所述的夹具主要包括安装在电机支架上的小料夹组件和大料夹组件，所述的大料夹组件主要包括电磁转化装置、大料夹和气缸，其中大料夹与气缸连接后安装在气缸支撑架上，电磁转化装置安装在小料夹组件和大料夹组件之间位置；本实用新型有效降低夹具制造、维护从成本，更具体的是大小不同的双夹口设计，可夹持不同直径的圆棒料，有利于一次循环就能完成上料和下料，且不受加工前后工件直径不同的影响；同时夹口采用圆弧是的夹口设计，保证所夹圆柱形棒材轴向的唯一性，有利于数控车床卡盘夹持工件，同时有利于重复循环上料过程工件端面定位。