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公开(公告)号:CN216449420U
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202123040823.1
申请日:2021-12-06
申请人: 东莞职业技术学院
IPC分类号: G01N21/01
摘要: 一种用于移动视觉搜索的传感器,包括外壳、传感器本体、驱动块、至少两个驱动伸缩件和连杆;外壳内设有前端开口的空腔,空腔内设有铰接板和位于铰接板后侧的驱动板,驱动板上设有至少两个滑轨;空腔的开口处还设有铰杆,传感器本体活动连接于铰杆上;驱动块滑动设置于驱动板上;两个驱动伸缩件分别滑动连接于两个滑轨上,并且两个驱动伸缩件均与驱动块驱动连接;连杆穿透铰接板并与铰接板球形铰接,连杆的第一端活动连接于传感器本体的尾端,连杆的第二端活动连接于驱动块上。因此,通过驱使该驱动块在驱动板上进行滑动,即可使传感器本体的头部同步朝驱动块的滑动方向摆动,根据两个驱动伸缩件的伸缩长度可得出驱动块的平面坐标值,便于控制。