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1.

发明授权
一种电缆巡线除雪机器人有权转让

公开(公告)号：CN110011263B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910373117.7

申请日：2019-05-06

申请人： 东阳阿语机械科技有限公司

发明人： 叶周航

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开的一种电缆巡线除雪机器人，包括箱体，所述箱体内设有箱体内腔，所述箱体内设有左右对称且与所述箱体内腔相通的两个箱体副内腔，所述箱体内腔内设有跨线装置，所述跨线装置上端铰接有摇臂装置下端，所述跨线装置铰接有左右对称的两个机械臂，左右两侧的所述机械臂下端转动连接有位于所述箱体副内腔内的升降装置，左右两侧的所述机械臂上端分别转动连接有除雪机械臂，左右两侧的所述除雪机械臂与所述摇臂装置两侧上端分别相滑动连接；本发明提供了一种能在积雪电缆上正常工作的巡线机器人，该巡线机器人能实现自主跨线和电缆检测功能，同时具有较为高效的连续除雪功能。