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发明公开
弯道控制方法、装置、设备及存储介质审中-公开

公开(公告)号：CN118928409A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411309692.8

申请日：2024-09-19

申请人： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

发明人： 唐锦豪 , 李至伟 , 胡文星 , 钟伟军 , 陈轩 , 刘明

IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/105

摘要： 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种弯道控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标弯道的道路状态信息；根据所述道路状态信息估算目标弯道的曲率信息；根据所述曲率信息以及车辆行驶信息确定目标车速；根据所述目标车速控制车辆弯道速度。通过上述方式，实现了不借助高精度摄像头或者高精度地图的帮助下，准确的进行车辆入弯的速度控制，降低了车辆的硬件成本，提高了入弯速度控制的精度。