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公开(公告)号：CN110080261B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810074872.0
申请日：2018-01-25
摘要： 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏，保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
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公开(公告)号：CN109297826A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811503637.7
申请日：2018-12-10
摘要： 本发明公开了一种张力腿平台筋腱连接器的试验加载系统，包括筋腱连接器、基座、顶端连接器、加载单元和荷载单元；筋腱连接器固定在基座的上表面；顶端连接器通过快速接头同轴连接在筋腱连接器的上方；加载单元包括一加载平台和两个加载油缸；加载平台设在基座的上方对应顶端连接器的位置开设一个通孔，使顶端连接器位于该通孔中；两个加载油缸均安装在加载平台上并以垂直的方式铰接在顶端连接器上；荷载单元包括水箱和荷载块；水箱设在加载平台的一侧；荷载块浮设在水箱中，该荷载块通过一根钢丝绳和两个定滑轮与顶端连接器连接。本发明的试验加载系统能模拟真实的海上工况条件，以验证筋腱连接器的强度、抗疲劳性能及可靠性等。
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公开(公告)号：CN104612157B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510009139.7
申请日：2015-01-08
IPC分类号： E02D13/08
摘要： 本发明提供一种自升式平台船支撑桩腿上拔带排污通道水力减阻系统，包括船体、桩靴、桩腿上段部和桩腿下段部，所述桩腿下段部的管壁上设有多个第一喷头，所述桩靴的上靴壁、侧靴壁和下靴壁上均设有多个第二喷头，多个第一喷头和第二喷头均通过高压水管与安装在船体上的高压水泵相连接，当多个第一喷头和第二喷头开启后，所述桩腿下段部的外周和桩靴的外周形成一与海水相连通的水通道；多个第二喷头中，至少有一个第二喷头处设有排污管。本发明通过多个第一喷头和第二喷头所喷出的高压水冲走附着在桩腿下段部和桩靴外表面的淤泥，并通过排污管将淤泥排出至海水中，以在桩腿下段部和桩靴的外周形成一与海水相连通的水通道，从而减少拔桩力，保证拔桩的顺利进行。
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公开(公告)号：CN109720514B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910137589.2
申请日：2019-02-25
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本发明公开了一种用于张力腿漂浮式平台的筋腱，筋腱包括一根主锚链、多根副锚链和锚链调节机构。主锚链的下端连接在所述海底基础桩上，所述主锚链的上端固定在一转接平台的底面中央；多根副锚链的下端均布地固定在所述转接平台的顶面上，若干根副锚链的上端穿设在同一条平衡腿的外端部上开设的穿孔中；锚链调节机构包括锚链粗调机构和锚链微调机构；锚链粗调机构每次调节的最小行程为2个副锚链环的长度；每个锚链微调机构对应一根副锚链安装在平衡腿的外端部并夹住一根穿过平衡腿的穿孔的副锚链且调节该根副锚链的长度，每个锚链微调机构每次调节行程为0～2个副锚链环的长度。本发明解决了张力腿漂浮式平台的筋腱不易更换的问题。
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公开(公告)号：CN110195442A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910497269.8
申请日：2019-06-10
摘要： 本申请公开了一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统，包括：安装框架，其可拆卸式连接在桶式结构上；液压泵组，其安装在安装框架上并与液压及控制单元通过线缆连接，液压泵组上还设有第一接口和第二接口，第一接口与第一管路连通设置，第二接口与第二管路连通设置；第三管路，其固定安装在安装框架上，且第三管路分别与第一管路和第二管路连通设置；以及自动脱卸机构，其安装在第三管路上，且通过自动脱卸机构可实现第三管路与第四管路的固定和分离，第四管路安装在桶式结构上。本申请可实现桶式结构全自动化的下沉或上浮，从而能够适应我国近海海域分布有大量软黏土等水下施工环境，本申请在辅助完成沉桩过程中，可大幅较少水下施工时间。
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公开(公告)号：CN109297826B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811503637.7
申请日：2018-12-10
摘要： 本发明公开了一种张力腿平台筋腱连接器的试验加载系统，包括筋腱连接器、基座、顶端连接器、加载单元和荷载单元；筋腱连接器固定在基座的上表面；顶端连接器通过快速接头同轴连接在筋腱连接器的上方；加载单元包括一加载平台和两个加载油缸；加载平台设在基座的上方对应顶端连接器的位置开设一个通孔，使顶端连接器位于该通孔中；两个加载油缸均安装在加载平台上并以垂直的方式铰接在顶端连接器上；荷载单元包括水箱和荷载块；水箱设在加载平台的一侧；荷载块浮设在水箱中，该荷载块通过一根钢丝绳和两个定滑轮与顶端连接器连接。本发明的试验加载系统能模拟真实的海上工况条件，以验证筋腱连接器的强度、抗疲劳性能及可靠性等。
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公开(公告)号：CN110080261A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810074872.0
申请日：2018-01-25
摘要： 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏，保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
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公开(公告)号：CN108380601A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810401884.X
申请日：2018-04-28
IPC分类号： B08B9/023
摘要： 本发明公开了水下钢管桩表面清洁机器人，其包括：主体平台，行走系统，空化水射流系统，控制系统，以及监控系统，行走系统设置在主体平台上，可产生磁力以吸附在钢管桩表面，并可带动主体平台沿钢管桩表面周向和轴向移动；空化水射流系统设置在主体平台上，在主体平台沿钢管桩表面移动时，对钢管桩表面进行清理；控制系统设置在主体平台上，并控制连接行走系统；监控系统设置在主体平台上。本发明提供的方案能够对水下钢管桩表面进行自动清洗施工作业，工作效率和施工质量高；同时不受天气条件限制，施工安全性高。
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公开(公告)号：CN110195442B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910497269.8
申请日：2019-06-10
摘要： 本申请公开了一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统，包括：安装框架，其可拆卸式连接在桶式结构上；液压泵组，其安装在安装框架上并与液压及控制单元通过线缆连接，液压泵组上还设有第一接口和第二接口，第一接口与第一管路连通设置，第二接口与第二管路连通设置；第三管路，其固定安装在安装框架上，且第三管路分别与第一管路和第二管路连通设置；以及自动脱卸机构，其安装在第三管路上，且通过自动脱卸机构可实现第三管路与第四管路的固定和分离，第四管路安装在桶式结构上。本申请可实现桶式结构全自动化的下沉或上浮，从而能够适应我国近海海域分布有大量软黏土等水下施工环境，本申请在辅助完成沉桩过程中，可大幅较少水下施工时间。
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公开(公告)号：CN109720514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910137589.2
申请日：2019-02-25
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本发明公开了一种用于张力腿漂浮式平台的筋腱，筋腱包括一根主锚链、多根副锚链和锚链调节机构。主锚链的下端连接在所述海底基础桩上，所述主锚链的上端固定在一转接平台的底面中央；多根副锚链的下端均布地固定在所述转接平台的顶面上，若干根副锚链的上端穿设在同一条平衡腿的外端部上开设的穿孔中；锚链调节机构包括锚链粗调机构和锚链微调机构；锚链粗调机构每次调节的最小行程为2个副锚链环的长度；每个锚链微调机构对应一根副锚链安装在平衡腿的外端部并夹住一根穿过平衡腿的穿孔的副锚链且调节该根副锚链的长度，每个锚链微调机构每次调节行程为0～2个副锚链环的长度。本发明解决了张力腿漂浮式平台的筋腱不易更换的问题。
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