公开(公告)号：CN105973577B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201610261705.8

申请日：2016-04-25

申请人： 中交公路规划设计院有限公司 ,  山东天蒙旅游开发有限公司 ,  山东商业职业技术学院

发明人： 王葵 ,  彭韶辉 ,  常志军 ,  彭昌忠 ,  孙小飞 ,  王子斌 ,  马骎 ,  熊劲松 ,  王炳章 ,  刘敏 ,  徐杰

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公开了桥梁缆索检测用检查车及其使用方法，该检查车包括用于在桥梁缆索上行走的行走机构和用于检测桥梁吊杆和缆索受损状况并维修吊杆局部损伤的检修机构，行走机构包括多个分别在多条桥梁缆索上行走的车轮机构，车轮机构通过连接架连接，检修机构与连接架固定，在行走机构上设有碰撞传感器或者力传感器，车轮机构与升降机构连接以实现车轮机构遇到障碍物时的提升，升降机构、碰撞传感器或者力传感器分别与控制系统单独连接。本发明通过碰撞传感器或者力传感器的设置，实现对障碍物与车轮机构碰撞的力的检测，进而控制升降机构动作，实现自动跨越障碍物的能力；通过防脱轨张紧机构的设置，保护车轮机构在运行时的安全，安全性能高。

公开(公告)号：CN105973577A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610261705.8

申请日：2016-04-25

申请人： 中交公路规划设计院有限公司 ,  山东天蒙旅游开发有限公司

发明人： 王葵 ,  彭韶辉 ,  常志军 ,  彭昌忠 ,  孙小飞 ,  王子斌 ,  马骎 ,  熊劲松 ,  王炳章 ,  刘敏 ,  徐杰

IPC分类号： G01M13/00

CPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公开了桥梁缆索检测用检查车及其使用方法，该检查车包括用于在桥梁缆索上行走的行走机构和用于检测桥梁吊杆和缆索受损状况并维修吊杆局部损伤的检修机构，行走机构包括多个分别在多条桥梁缆索上行走的车轮机构，车轮机构通过连接架连接，检修机构与连接架固定，在行走机构上设有碰撞传感器或者力传感器，车轮机构与升降机构连接以实现车轮机构遇到障碍物时的提升，升降机构、碰撞传感器或者力传感器分别与控制系统单独连接。本发明通过碰撞传感器或者力传感器的设置，实现对障碍物与车轮机构碰撞的力的检测，进而控制升降机构动作，实现自动跨越障碍物的能力；通过防脱轨张紧机构的设置，保护车轮机构在运行时的安全，安全性能高。

公开(公告)号：CN203873912U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420263518.X

申请日：2014-05-22

申请人： 山东商业职业技术学院

发明人： 赵夫鑫 ,  王葵 ,  孙小迪 ,  樊晶晶 ,  姜勇 ,  王鹏 ,  王志涛 ,  刘春明

IPC分类号： A61D3/00

摘要： 本实用新型属于鱼类固定的技术领域，具体的涉及一种实验鱼类头部固定装置。该种实验鱼类头部固定装置，包括止水夹、软管和与软管一端活动连接的鱼嘴固定头，该鱼嘴固定头包括滑动式外管、弹簧和折叠金属条。该固定装置能够牢固地将鱼体固定住，同时有效保护鱼类，保证其正常的生理状态，使其能够正常呼吸；在进行实验时用该固定装置使得实验操作方便，大大降低了实验误差。