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公开(公告)号:CN117710810B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202311670410.2
申请日:2023-12-07
申请人: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于无人机和神经网络的桥梁病害区域的三维定位方法及系统,首先通过无人机对待检测桥梁进行拍摄,生成第一桥梁三维模型,根据第一桥梁三维模型规划巡检路径和多个视点,无人机在多个视点处拍摄桥梁的高分辨率图像;根据所述高分辨图像建立第二桥梁三维模型,通过神经网络对采集到的高分辨率图像进行病害区域的识别;通过多边形拟合算法确定每个病害区域的边界,然后通过相应的算法建立了图片二维点与模型三维点的映射关系,以此实现了病害区域在第二桥梁三维模型上的精确的三维定位。该种方法相比于现有技术中的其它三维定位方法,具有更高的精确性,使得工作人员能直观地从桥梁三维模型上看到病害区域的分布。
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公开(公告)号:CN115937165B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202211635514.5
申请日:2022-12-19
摘要: 本发明涉及智能检测技术领域,提供了一种移动式螺栓松动智能检测识别方法及系统,所述方法包括:通过移动检测车上设置的图像采集设备进行巡回图像采集,获得视频采集信息;进行关键帧提取,基于关键帧进行螺栓特征分析,确定螺栓特征;进行角度计算和异常特征分析,获得检测识别结果;当检测识别结果满足预警要求时,发送螺栓松动预警信息,并将检测识别结果、螺栓松动预警信息同步上传至云平台进行数据更新管理,解决了螺栓松动监测的覆盖位置与角度相对固定,监测灵活性差,检测识别效率与精度低的技术问题,实现了对移动检测车同步进行位移控制,提高监测灵活性,丰富螺栓松动监测的覆盖位置与角度,全面提升检测识别效率与精度的技术效果。
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公开(公告)号:CN117710810A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311670410.2
申请日:2023-12-07
申请人: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于无人机和神经网络的桥梁病害区域的三维定位方法及系统,首先通过无人机对待检测桥梁进行拍摄,生成第一桥梁三维模型,根据第一桥梁三维模型规划巡检路径和多个视点,无人机在多个视点处拍摄桥梁的高分辨率图像;根据所述高分辨图像建立第二桥梁三维模型,通过神经网络对采集到的高分辨率图像进行病害区域的识别;通过多边形拟合算法确定每个病害区域的边界,然后通过相应的算法建立了图片二维点与模型三维点的映射关系,以此实现了病害区域在第二桥梁三维模型上的精确的三维定位。该种方法相比于现有技术中的其它三维定位方法,具有更高的精确性,使得工作人员能直观地从桥梁三维模型上看到病害区域的分布。
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公开(公告)号:CN115937165A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211635514.5
申请日:2022-12-19
摘要: 本发明涉及智能检测技术领域,提供了一种移动式螺栓松动智能检测识别方法及系统,所述方法包括:通过移动检测车上设置的图像采集设备进行巡回图像采集,获得视频采集信息;进行关键帧提取,基于关键帧进行螺栓特征分析,确定螺栓特征;进行角度计算和异常特征分析,获得检测识别结果;当检测识别结果满足预警要求时,发送螺栓松动预警信息,并将检测识别结果、螺栓松动预警信息同步上传至云平台进行数据更新管理,解决了螺栓松动监测的覆盖位置与角度相对固定,监测灵活性差,检测识别效率与精度低的技术问题,实现了对移动检测车同步进行位移控制,提高监测灵活性,丰富螺栓松动监测的覆盖位置与角度,全面提升检测识别效率与精度的技术效果。
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