公开(公告)号：CN117274217A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311300677.2

申请日：2023-10-09

申请人： 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 ,  广西容梧高速公路有限公司

发明人： 张万泽 ,  王志鹏 ,  李冲 ,  周湘广 ,  白晓宇 ,  裴甘鹏 ,  刘得运 ,  黄添树 ,  刘福康 ,  朱磊 ,  张聪正 ,  蒋才明

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06T3/40

摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描的悬索桥主缆索夹滑移检测方法，涉及悬索桥索夹滑移检测技术领域，包括以下步骤：获取主缆全断面原始点云数据，并进行点云拼接和裁剪；对拼接和裁剪后的数据进行冗余点云信息消除和点云平滑处理；对预处理后的点云数据进行着色、去除孤点以及三角网格优化处理，并作为第一期扫描点云数据模型；根据桥梁养护手册中主缆检查的巡检频率规定，重复上述步骤，获得第二期扫描点云数据模型；根据ICP的配准方法，对第一期扫描点云数据模型和第二期扫描点云数据模型进行点云数据配准，获得悬索桥主缆索夹滑移检测结果。本发明解决了传统检测方法存在检测效率低、准确性差以及主观性强的问题。