一种基于卫星定位数据自动判断抛泥次数的方法

    公开(公告)号:CN115079209A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210668086.X

    申请日:2022-06-14

    IPC分类号: G01S19/14

    摘要: 本发明公开了一种基于卫星定位数据自动判断抛泥次数的方法,1、设置疏浚施工区和抛泥区,并对抛泥区进行网格化处理;2、在疏浚船上设置AIS系统,实时读取AIS传输的疏浚船信息,AIS传输的疏浚船信息包括疏浚船识别号以及卫星定位数据;3、实时获取的卫星定位数据与疏浚船所处的对应区域标号;4、获取AIS系统输出的连续3次的卫星定位数据s1、s2和s3,计算相邻两坐标之间的方位角b1和b2;5、计算b1和b2的差值,并对该差值取绝对值θ;6、若θ满足条件,计算s2所处的区域,该区域内的抛泥次数为Di+1;确保抛泥在指定区域,可自动累加各疏浚船的抛泥次数,提高精准度以及统计效率。