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公开(公告)号：CN116625240B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
摘要： 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的#imgabs0#坐标系、基于摄像位移计的#imgabs1#坐标系、基于拉线位移计的#imgabs2#坐标系；S2、设置参考点#imgabs3#、#imgabs4#及多个标靶点#imgabs5#；S3、用全站仪测量#imgabs6#坐标系原点、#imgabs7#、#imgabs8#及#imgabs9#于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量#imgabs10#于#imgabs11#坐标系下坐标；用拉线位移计测量#imgabs12#于#imgabs13#坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向#imgabs14#坐标系的转换参数，以将#imgabs15#于全站仪坐标系下坐标换算为于#imgabs16#坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算#imgabs17#坐标系向#imgabs18#坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算#imgabs19#坐标系向#imgabs20#坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN116592768B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310892430.8
申请日：2023-07-20
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , E02D29/073 , G06F17/11
摘要： 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116608823A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310870729.3
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明属于测角装置技术领域，具体涉及一种水下测角装置及水下测角方法。水下测角装置包括箱体、拉杆、激光器、光斑采集装置及测试终端；拉杆的后端转动连接于箱体内，前端用于与水下待测物体连接，拉杆因水下待测物体的运动而转动；激光器位于箱体内并安装于拉杆外壁上，用于向外发出激光；光斑采集装置设于箱体内并面向激光器，以实时采集激光投射于光斑采集装置上形成的光斑的位置信息；测试终端与光斑采集装置通信连接以实时接收光斑位置信息，进而实时解算拉杆的水平角和竖直角。本发明结构紧凑、使用便捷、水密难度小，能够实现水下二维角度的测量，且测角更为灵敏、准确、高效。
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公开(公告)号：CN116625240A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
摘要： 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的坐标系、基于摄像位移计的坐标系、基于拉线位移计的坐标系；S2、设置参考点、及多个标靶点；S3、用全站仪测量坐标系原点、、及于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量于坐标系下坐标；用拉线位移计测量于坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向坐标系的转换参数，以将于全站仪坐标系下坐标换算为于坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN116592768A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310892430.8
申请日：2023-07-20
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , E02D29/073 , G06F17/11
摘要： 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118392144A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410864926.9
申请日：2024-07-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种沉管隧道顶推式最终接头推退测试方法，包括：在陆上时最终接头从扩大段内逐步推出直到推出到位、以及逐步回退至初始位置的过程中，和在干坞模拟水下环境时最终接头从扩大段内的逐步推出到位的过程中，每推一步，获取最终接头首尾两端的里程偏差、轴线偏差、高程偏差数据，测量最终接头的首端的端面姿态，和/或管节首端端面是否形变，与千斤顶系统数据、拉尺测量数据进行比对校核，获得千斤顶系统的理论伸长量与所述最终接头的实际推出里程的偏差数据，对千斤顶系统分配的顶推力和伸出长度进行调节，根据轴线偏差和里程偏差出现的位置，为最终施工提供参考依据。
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公开(公告)号：CN117779776A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410205645.2
申请日：2024-02-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D15/00 , E02D15/06 , E02D29/16 , E02D29/073 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及一种沉管最终接头基础后注浆方法，属于沉管对接技术领域，该沉管最终接头基础后注浆方法包括以下步骤：注浆管路预制、注浆前准备工作、注浆管路吊装、注浆区封堵、注浆设备连接、注浆；其中，注浆管路预制步骤中，将第一注浆管和第二注浆管分别固定于同一桁架内，第一注浆管和第二注浆管平行设置；其中，第一注浆管用于自桁架第一端至桁架中点之间区域的注浆，第二注浆管用于自桁架中点至桁架第二端之间区域的注浆。该方法通过桁架固定第一注浆管和第二注浆管，能够有效避免注浆管连接注浆设备时所用的注浆软管缠绕打结；通过分段设置第一注浆孔与第二注浆孔，实现分区域注浆，保证浆液的均匀分布和充分固化。
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公开(公告)号：CN115855029B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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公开(公告)号：CN115388826A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN114964161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628126.8
申请日：2022-06-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种沉管安装平面精度检测方法，属于沉管隧道技术领域，具体包括以下步骤：选取特征点，在管节内部首尾端分别对应布设特征点SB1和特征点WB1；安装测量塔，在预制好的管节顶部与特征点SB1、特征点WB1相对应的位置处分别安装测量塔；测量特征点SB1和特征点WB1的坐标；架设垂准仪，管节沉放完成后，在特征点SB1和特征点WB1分别架设垂准仪，并将特征点SB1和特征点WB1的位置垂直投射至测量塔塔顶，以在测量塔塔顶得到对应点ST1和对应点WT1；测量测量塔塔顶对应点ST1和对应点WT1的坐标；结果分析，通过分析比较特征点SB1和特征点WB1的坐标与对应点ST1和对应点WT1的坐标即可得到沉管安装平面精度。该沉管安装平面精度检测方法能够直观反映测量结果且测量精度高。
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