一种用于吊装设备的自适应缆风系统

    公开(公告)号:CN113044716B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202110466153.5

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: B66C13/06 B66C23/62

    摘要: 本发明公开了一种用于吊装设备的自适应缆风系统包括:两个安装于起重机臂架的前、后侧的恒张力绞车;两根用以在起重机臂架的前、后侧分别形成滑道的钢丝绳;两根分别可滑动安装在两根钢丝绳上的滑轮组;两个安装于吊具的右侧面的前、后部的第四滑轮;以及两根沿起重机臂架的长度方向设置于起重机臂架的前、后侧的主牵引绳。本发明能用于大型构件吊装的防摇摆控制,减小大型构件起吊后受到风力、风向的影响而产生的摇摆,维持构件吊装的稳定、精准,提高起重设备吊装能力的同时提高作业质量和效率等问题。可实现对所载物完全掌控,单独运作,可调节制动,遥控操作,降低风险。

    一种用于深水导管架桩柱沉桩的水下稳桩系统及沉桩方法

    公开(公告)号:CN111441355B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202010364669.4

    申请日:2020-04-30

    IPC分类号: E02D13/04 E02D7/08 E02D7/16

    摘要: 本发明公开了一种用于深水导管架桩柱沉桩的水下稳桩系统,包括绞车平台、稳桩平台、一根定位桩、四根辅助桩、姿态监测系统和操控系统。绞车平台包括绞车平台框架、一根插桩杆和四台绞车;绞车平台框架为呈四方体的空间桁架结构;插桩杆安装在绞车平台框架的底面中心;四台绞车一一对应地设在绞车平台框架的顶面的四周边缘中部;稳桩平台包括稳桩平台框架、四个浮桶、一套定位桩抱桩器、四套辅助桩抱桩器和四套工程桩定位机构。本发明的水下稳桩系统,其中的稳桩平台能借助于定位桩和绞车平台上的绞车实现精确下沉和提升,达到稳桩目的,从而能提高沉桩精度。本发明还公开了一种用于深水导管架桩柱的沉桩方法,能简化施工工艺,提高沉桩效率。

    一种基于自升式平台船的水下稳桩系统及沉桩方法

    公开(公告)号:CN111441354B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010364541.8

    申请日:2020-04-30

    IPC分类号: E02D13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于自升式平台船的水下稳桩系统,包括自升式平台船和稳桩平台。自升式平台船上在两根前桩腿的前后方各自对称地设置两台铰车。稳桩平台包括平台框架、四个浮桶、两对抱桩器、四根打桩导向套管;平台框架的宽度小于自升式平台船的两根前桩腿的间距;四个浮桶均布地设在平台框架内;两对抱桩器对称地设在平台框架的宽度方向的两端,每对抱桩器均包括上抱臂和下抱臂,上抱臂和下抱臂各自铰接在平台框架的上、下层边钢管上,上抱臂通过上翻转机构可向下翻转,下抱臂通过下翻转机构可向上翻转;四根打桩导向套管通过水平向伸缩机构均布地安装在平台框架的边缘。本发明还公开了一种沉桩方法。本发明能提高沉桩精度和沉桩作业的效率。

    一种用于吊装风电塔筒的快速就位装置及方法

    公开(公告)号:CN111963382B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202010849947.5

    申请日:2020-08-21

    IPC分类号: F03D13/10 F03D13/25 F03D13/20

    摘要: 本发明公开了一种用于吊装风电塔筒的快速就位装置,安装在高桩承台的顶面上并包括桁架、第一缓冲机构、第一导向板和第二缓冲机构。桁架包括第一桁架和与第一桁架的夹角为90°的第二桁架;第一缓冲机构包括第一减震机构、两对第一缓冲滑槽和第一缓冲板;第一减震机构包括数个安装在第一桁架的内表面上的第一钢板弹簧;两对第一缓冲滑槽各自安装在第一桁架的顶面和下部;第一缓冲板通过两对第一缓冲滑块安装在两对第一缓冲滑槽上,且背面与数个第一钢板弹簧的中心螺钉连接;第一导向板安装第一缓冲板的下方;第二缓冲机构安装在第二桁架的内表面上。本发明还公开了一种用于吊装风电塔筒的快速就位方法。本发明能有效阻止风电塔筒在吊装时的摇摆。

    一种张力腿漂浮式风电基础的上部连接器及调节方法

    公开(公告)号:CN111661262B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202010565656.3

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: B63B35/44 B63B21/50

    摘要: 本发明公开了一种张力腿漂浮式风电基础的上部连接器,包括基座、外壳、内衬球体、抱桩器安装架、上、下抱桩器和活动轴;基座固定在浮桶的内腔中央;外壳设在基座的上部内孔中;内衬球体安装在外壳的球面通孔中;抱桩器安装架包括下托盘、四根支撑柱和上托盘;上抱桩器包括四个均布安装在上托盘的顶面上的上抱桩插销;下抱桩器包括四个均布地安装在下托盘的顶面上的下抱桩插销;活动轴的外表面上开设四列插销盲孔;该活动轴的下端与张力腿的顶端连接,上部依次从基座的下部内孔、内衬球体的轴孔、下托盘的轴孔和上托盘的轴孔中穿出。本发明还公开了一种张力腿漂浮式风电基础的调节方法,能方便地调节张力腿的预张力和标定漂浮式风电平台的姿态。

    一种超厚钢板埋弧焊机智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118287793A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410596697.7

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: B23K9/18 B23K9/095 B23K9/10

    摘要: 本发明涉及弧焊接智能控制技术领域,且公开了一种超厚钢板埋弧焊机智能控制系统,包括:数据监测模块,用于获取焊丝以及埋弧焊机的各项参数数据;焊机控制模块,用于控制埋弧焊机的启停,以及接收焊丝以及埋弧焊机的各项参数数据,并判断参数是否超限,进行报警处理;控制中心模块,用于埋弧焊机的状态判断、超限报警提示和以及各项参数数据存储。还公开了一种超厚钢板埋弧焊机智能控制方法。提高焊接品质和生产效率的目的。

    埋弧焊用导电嘴自动定位的控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN111702304B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010579380.4

    申请日:2020-06-23

    IPC分类号: B23K9/26 B23K9/18 B23K9/12

    摘要: 本发明公开了一种埋弧焊用导电嘴自动定位的控制系统及其方法,通过控制系统实现对机头上的导电嘴的精准定位。控制系统包括:支撑架;轴接于所述支撑架,用于放置待焊管节的滚装架;通过驱动各滚轮而带动所述滚装架转动的多个滚轮驱动电机;用于测量待焊管节旋转弧长的旋转编码器;安装于所述机头,用于测量焊道的左坡口上边缘M点的坐标数据的二维扫描传感器;根据焊道的左坡口上边缘M点的坐标数据和管节旋转弧长,计算并发送导电嘴待移动位置信息的PLC;安装于所述滚装架上方的所述支撑架上,根据接收的导电嘴待移动位置信息驱动所述机头沿X轴方向和Y轴方向移动的二维动作机构。本发明实现对埋弧焊用导电嘴的高精度定位。