公开(公告)号：CN103017743B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201210507956.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司上海分公司

Inventor： 施冲 ,  孙伟明 ,  杨立文 ,  杨宇 ,  蒋方靖 ,  王辉 ,  刘国辉

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种拉线定位仪，包括：固定外框支架上的角度测量装置，所述角度测量装置包括设置在测量装置底部，且与拉线连接的摆臂，以及安装于摆臂上方的水平角度编码器和摆臂一侧的垂直角度编码器，倾斜仪固定安装于角度测量装置上部或安装在定位仪本体上层隔舱内,一与拉线连接的防脱出装置，所述防脱出装置包括一测距轮，所述测距轮中部通孔与测距轮固定座的固定孔贯通连接，使得测距轮绕固定孔转动，一拉线传输结构，包括万向轮和转向轮，拉线通过万向轮，测距轮以及转向轮连接一绞盘，绞盘轴接于调速电机。不仅可以应用水上定位测量，可运用于陆上、常规测量仪器难于测量或企及的隐秘区域，结构简单，定位精度高的特点。

公开(公告)号：CN103017743A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210507956.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司上海分公司

Inventor： 施冲 ,  孙伟明 ,  杨立文 ,  杨宇 ,  蒋方靖 ,  王辉 ,  刘国辉

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种拉线定位仪，包括：固定外框支架上的角度测量装置，所述角度测量装置包括设置在测量装置底部，且与拉线连接的摆臂，以及安装于摆臂上方的水平角度编码器和摆臂一侧的垂直角度编码器，倾斜仪固定安装于角度测量装置上部或安装在定位仪本体上层隔舱内,一与拉线连接的防脱出装置，所述防脱出装置包括一测距轮，所述测距轮中部通孔与测距轮固定座的固定孔贯通连接，使得测距轮绕固定孔转动，一拉线传输结构，包括万向轮和转向轮，拉线通过万向轮，测距轮以及转向轮连接一绞盘，绞盘轴接于调速电机。不仅可以应用水上定位测量，可运用于陆上、常规测量仪器难于测量或企及的隐秘区域，结构简单，定位精度高的特点。

公开(公告)号：CN202928548U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220653853.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司上海分公司

Inventor： 施冲 ,  孙伟明 ,  杨立文 ,  朱海 ,  王辉 ,  于刚 ,  杨俊 ,  刘国辉

IPC: G01B21/00

Abstract: 本实用新型公开了护底软体排水下定位检测系统，包括定位装置，绳体，绳体测量装置以及数据处理装置，所述绳体分别与定位装置，绳体测量装置连接；所述定位装置包括测量自身位置的RTK-GPS系统，测量定位装置倾斜姿态的双轴倾斜仪，测量在拉紧状态下绳体的竖直角和水平角的角度编码器，所述绳体测量装置包括与绳体连接的恒力电机，以及测量绳体长度的测距传感器；所述数据处理装置采集定位装置以及绳体测量装置测定的数据，从而确定绳体的长度和空间角度，进而测定被测点的三维坐标，将所有被测点的三维坐标结合起来，确定护底软体排的水下排布。本实用新型测定护底软体排水下排布精度高，误差小。