公开(公告)号：CN219840385U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202321204924.4

申请日：2023-05-18

Applicant: 中交路桥建设有限公司 ,  中交路桥北方工程有限公司 ,  中交城市建设(四川)有限公司

Inventor： 刘子元 ,  姜军 ,  常歆雨 ,  杜治民

IPC: E04G17/00

Abstract: 本实用新型公开一种悬挑混凝土结构工字钢高支模平台，包括多根平行排布的主梁、型钢联梁、斜撑工字钢和斜拉钢丝绳，型钢联梁通长布置于悬挑高支模钢平台上，型钢联梁的小表面满焊于平行排布的各主梁的上表面，主梁的中部设置有与下部主体结构锚固的斜撑工字钢，主梁上靠近外端部处设置有与上部主体结构锚固的斜拉钢丝绳，本设计为上拉下撑式组合受力体系，钢管支架上的竖向荷载通过型钢主梁传递到斜拉钢丝绳、斜撑工字钢再传递到主体结构。将竖向荷载分解并达到力学平衡，受力明确合理，有效保证了高支模钢平台的安全使用性能。

公开(公告)号：CN220565629U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202322057781.5

申请日：2023-08-02

Applicant: 中交路桥建设有限公司 ,  中交路桥北方工程有限公司

Inventor： 李山伟 ,  侯杰 ,  李建磊 ,  徐西阳 ,  郑小东 ,  常歆雨

IPC: E04F21/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请提供一种智能喷涂建筑机器人，包括移动连接块；移动连接块的底侧设有机器人移动脚底，机器人移动脚底与移动连接块固定连接；机器人移动脚底的外侧表面设有倒置挂钩，倒置挂钩钩在吊篮地板表面上；移动连接块的上侧连接机器人主体，机器人主体一侧设有油漆储存箱，另一侧设有喷枪，喷枪与油漆储存箱内部连通；机器人主体远离移动连接块的一端设有机器人控制器，机器人控制器与喷枪电连接；机器人控制器用于控制机器人移动，还用于控制喷枪进行喷涂。本申请通过设置的机器人移动脚底，通过倒置挂钩与吊篮地板的沟槽进行固定，能够很好的对机器人进行稳定，解决高空作业时机器人无法稳固从而影响正常喷涂的问题。