公开(公告)号：CN104156536A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410408942.3

申请日：2014-08-19

申请人： 中交隧道工程局有限公司 ,  同济大学

发明人： 石振明 ,  石新栋 ,  周骏 ,  张英明 ,  吴全立 ,  姚占虎 ,  赵小鹏 ,  张亚果 ,  王善高 ,  管圣功 ,  陈方伟 ,  俞松波

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的可视化定量标定及分析方法。它包括三部份内容：盾构机精密三维模型的构造、检测影像数据的姿态解算、空间场景结构恢复；其中：精密三维模型构造包括构建盾构机模型的基础框架和三维模型精细化处理两个步骤，检测影像数据的姿态解算包括相机标定、图像采集和姿态解算三个步骤，空间场景结构恢复包括图像处理、定向操作和刀具磨损定量检测三个步骤。本发明的有益效果是：实现了刀具虚拟可视化集成显示和磨损情况的数字化评估，避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积的损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长的刀具的使用寿命，从而降低工程安全风险，降低工程造价，缩短工程周期。

公开(公告)号：CN104155300B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410409413.5

申请日：2014-08-19

申请人： 中交隧道工程局有限公司 ,  同济大学

发明人： 石新栋 ,  吴全立 ,  石振明 ,  姚占虎 ,  赵小鹏 ,  管圣功 ,  游光文 ,  张英明 ,  王善高 ,  张亚果 ,  陈方伟 ,  俞松波

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、数据采集与分析装置和盾构机气泡舱，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置分别与摄像装置和照明装置螺纹连接，第二推进装置与冲洗装置螺纹连接，摄像装置与数据采集与分析装置连接，第一推进装置和第二推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命，降低工程安全风险，缩短工程周期。

公开(公告)号：CN104198490B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410409454.4

申请日：2014-08-19

申请人： 中交隧道工程局有限公司 ,  同济大学 ,  徐工集团凯宫重工南京有限公司

发明人： 吴全立 ,  石振明 ,  石新栋 ,  姚占虎 ,  吕中海 ,  管圣功 ,  王善高 ,  张亚果 ,  张英明 ,  周骏 ,  杨红都 ,  苏延奇 ,  陈方伟

IPC分类号： G01N21/84

摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具刀盘的前部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、数据采集装置和盾构机气泡舱，摄像装置包括前端摄像头和侧向摄像头，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置分别与摄像装置、照明装置、冲洗装置螺纹连接，第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命。

公开(公告)号：CN104198490A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410409454.4

申请日：2014-08-19

申请人： 中交隧道工程局有限公司 ,  同济大学 ,  徐工集团凯宫重工南京有限公司

发明人： 吴全立 ,  石振明 ,  石新栋 ,  姚占虎 ,  吕中海 ,  管圣功 ,  王善高 ,  张亚果 ,  张英明 ,  周骏 ,  杨红都 ,  苏延奇 ,  陈方伟

IPC分类号： G01N21/84

摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具刀盘的前部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、数据采集装置和盾构机气泡舱，摄像装置包括前端摄像头和侧向摄像头，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置分别与摄像装置、照明装置、冲洗装置螺纹连接，第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命。

公开(公告)号：CN104155300A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410409413.5

申请日：2014-08-19

申请人： 中交隧道工程局有限公司 ,  同济大学

发明人： 石新栋 ,  吴全立 ,  石振明 ,  姚占虎 ,  赵小鹏 ,  管圣功 ,  游光文 ,  张英明 ,  王善高 ,  张亚果 ,  陈方伟 ,  俞松波

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、数据采集与分析装置和盾构机气泡舱，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置分别与摄像装置和照明装置螺纹连接，第二推进装置与冲洗装置螺纹连接，摄像装置与数据采集与分析装置连接，第一推进装置和第二推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命，降低工程安全风险，缩短工程周期。

公开(公告)号：CN104156536B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201410408942.3

申请日：2014-08-19

申请人： 中交隧道工程局有限公司 ,  同济大学

发明人： 石振明 ,  石新栋 ,  周骏 ,  张英明 ,  吴全立 ,  姚占虎 ,  赵小鹏 ,  张亚果 ,  王善高 ,  管圣功 ,  陈方伟 ,  俞松波

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的可视化定量标定及分析方法。它包括三部份内容：盾构机精密三维模型的构造、检测影像数据的姿态解算、空间场景结构恢复；其中：精密三维模型构造包括构建盾构机模型的基础框架和三维模型精细化处理两个步骤，检测影像数据的姿态解算包括相机标定、图像采集和姿态解算三个步骤，空间场景结构恢复包括图像处理、定向操作和刀具磨损定量检测三个步骤。本发明的有益效果是：实现了刀具虚拟可视化集成显示和磨损情况的数字化评估，避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积的损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长的刀具的使用寿命，从而降低工程安全风险，降低工程造价，缩短工程周期。