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公开(公告)号：CN117088133A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311251154.3
申请日：2023-09-26
申请人： 中储恒科物联网系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种全向自导引智能拆垛机，该全向自导引智能拆垛机包括袋包抓取装置、伸缩输送机构、摇杆机构、行走底盘、行走动力系统，行走底盘采用一体焊接成型底盘，在行走底盘的底部设置有行走动力系统，袋包抓取装置设置有压摆机构，压摆机构在压杆作用下下压，通过上下2个转动方向相反的带叶片的电动辊筒就可以将袋包卷进后面的辊筒输送段，其结构简单，能够快速有效实现对袋包的抓取、传送；同时，该拆垛机使用了可以上下前后摆动的伸缩输送系统，可以定点拆取不同高度、不同距离处的袋包，减少拆垛机移动时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118270549A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410589019.8
申请日：2024-05-13
申请人： 中储恒科物联网系统有限公司
摘要： 本申请涉及一种具有水平关节臂的装卸码盘一体机，其车架包括相互连接的前端框架和后端框架；取料机构通过水平关节臂对车架前方的待装卸的袋包货物进行抓取；货叉机构利用第二竖直移动组件和第一水平移动组件使取料机构抓取的袋包货物通过载物台移动至后端框架；堆垛机构利用第二水平移动组件和第三水平移动组件使堆垛吸盘所抓取的袋包货物在后端框架中移动并进行堆垛；推垛机构设置在后端框架的下部，推垛机构用于将码垛完成后的袋包货物向后端框架后方推出。本申请解决在袋包货物运输时，由于空间局限和环境复杂，导致袋包货物装卸难以实现自动化，需要耗费大量人力的问题。
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公开(公告)号：CN117104864A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311075655.0
申请日：2023-08-25
申请人： 中储恒科物联网系统有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/91 , B65G67/24 , G06K17/00 , B62D55/065 , B62D55/08 , B62D11/04 , H04N7/18
摘要： 一种适用于箱式货运袋装物料的智能装卸机，包括履带行走底盘及动力系统、伸缩输送机构、机器人系统、摆臂输送机构、袋包智能视觉识别控制系统、快换夹具结构、电气控制系统、行走引导纠偏系统和遥控手柄。快换夹具机构由夹爪取料机构和吸盘取料机构组成，可以根据袋包的堆放情况快换抓取目标，抓取可靠、移动灵活，便于智能控制且适应性高，使卸车机不仅可以进行棚车、货车等运输工具上的袋包卸料，还能运用于库房的袋包货物转运。配备有袋包视觉识别智能化系统，可精准识别袋包位置、姿态等，能够辅助机载机械设备高效装卸车作业，大大减轻了装卸工人的劳动强度，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN118492873A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410766238.9
申请日：2024-06-14
申请人： 中储恒科物联网系统有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本申请涉及一种用于铜纳子和配套管件装配的装置，包括：理料机构，包括有直线轨道，理料机构用于对无序的目标铜纳子进行整理并通过直线轨道输出同向排列的至少一个目标铜纳子；错分机构，错分机构设置在直线轨道的末端；取料机构，取料机构用于将错分机构所错分突出的目标铜纳子移动至被管件定位机构固定的目标金属管的端部，且使目标铜纳子与目标金属管处于同轴状态；推铜纳子机构，推铜纳子机构用于推动处于目标金属管端部的目标铜纳子，以使得被推动的目标铜纳子套设在目标金属管上。本申请解决现有空调制造业中铜纳子装配工序面临手动操作普遍、自动化设备精度与稳定性不足、维护成本高昂及生产效率受限的问题。
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