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公开(公告)号：CN114872063B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210510829.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及管沟探测技术领域，具体涉及一种古建筑地下排水管沟探测系统及方法，为了获取古建筑地下排水管沟全面的巡测信息；其中系统包括总控中心、主机器人系统、侦察除障机器人系统和探测感知机器人系统；侦察除障机器人系统用于侦察照明、侦察摄像或排障；主机器人系统可搭载侦察除障机器人系统、探测感知机器人系统进行第一区域的信息采集，可在总控中心的控制下释放侦察除障机器人系统进行第二区域的障碍物清除，或者，探测感知机器人系统基于总控中心的控制运行至与侦察除障机器人系统对接，并在主机器人系统的拉力下，通过探测感知机器人系统对侦察除障机器人系统救援；本申请可实现自动化巡测，以及不同类型管沟的全面巡测。
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公开(公告)号：CN114872063A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210510829.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及管沟探测技术领域，具体涉及一种古建筑地下排水管沟探测系统及方法，为了获取古建筑地下排水管沟全面的巡测信息；其中系统包括总控中心、主机器人系统、侦察除障机器人系统和探测感知机器人系统；侦察除障机器人系统用于侦察照明、侦察摄像或排障；主机器人系统可搭载侦察除障机器人系统、探测感知机器人系统进行第一区域的信息采集，可在总控中心的控制下释放侦察除障机器人系统进行第二区域的障碍物清除，或者，探测感知机器人系统基于总控中心的控制运行至与侦察除障机器人系统对接，并在主机器人系统的拉力下，通过探测感知机器人系统对侦察除障机器人系统救援；本申请可实现自动化巡测，以及不同类型管沟的全面巡测。
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公开(公告)号：CN218082795U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221130011.8
申请日：2022-05-11
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及管沟检测技术领域，具体涉及一种收放装置及探测协同机器人系统，旨在满足不同尺寸地下排水管沟段、存在障碍管沟段的巡检及数据采集；其中收放装置包括：控制中心以及具有容纳若干执行机器人腔室的可移动运载本体；腔室的一侧装设有坞门；坞门通过第一驱动组件、第二驱动组件与该腔室连接；第一驱动器、第二驱动器在控制中心的控制下可开启坞门，形成与地面搭接的供执行机器人通过的栈桥，或者可关闭坞门；本申请可在干线区域运载若干执行机器人进行探测以及数据采集，在支线区域进行若干执行机器人的释放，进行不同尺寸地下排水管沟段的巡测，并可在行进时执行除障作业，满足全面的巡测。
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公开(公告)号：CN210831308U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921487646.1
申请日：2019-09-06
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及及一种城墙城台雷达扫描用滑轮装置，其包括安装板以及分别固定在安装板两端的第一滑轮，所述安装板包括水平板和竖直板，所述水平板与竖直板一体成型并相互垂直，所述水平板的两端设有固定绳，所述第一滑轮固定在水平板上。本实用新型具有方便对墙体进行扫描，减少绳索对墙体的破坏的效果。
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