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公开(公告)号：CN118317334A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410212104.2
申请日：2024-02-27
申请人： 中兵智能创新研究院有限公司 , 浙江大学
摘要： 一种多网共存下数据自适应端到端传输方法及装置，包括以下步骤：数据属性预定义，传输管理，数据队列维护；应用于该方法的传输管理装置包括数据解析模块、自适应传输选择模块及网络状态监测模块，其中数据解析部分解析出数据截止时间和准确性等要求，自适应传输选择模块根据待传输数据的属性和网络实时状态综合判断出最优传输网络；该方法能够在多网共存环境下，通过对待传输数据的数据属性和各个通信网络通信状态的综合评估，得出对特定待传输数据进行传输的最优方案，适用于各种端到端数据传输的无线通信网络。
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公开(公告)号：CN118377240A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410289204.5
申请日：2024-03-14
申请人： 中兵智能创新研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种无人系统可变自主等级的元任务管理方法及系统，主要步骤包括：建立无人系统的元任务集合；结合无人系统的工作背景，人机协作的紧密程度与工作量分配，建立无人系统的自主等级集合和执行任务方案集合；针对无人系统的元任务执行方案集合，建立带有等级制度的元任务基状态，并且建立带有等级转移限制的状态序列；建立面向元任务的无人系统状态监测模型及评价方案；建立基于无人系统状态监测的实时最佳自主等级推理模型；得到无人系统自主等级的元任务状态自主转移架构。该方法能够提高无人系统对自主等级的理解掌控，以更高效的方式请求操作员参与任务执行，更好地平衡了操作员和无人系统之间的工作负担。
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公开(公告)号：CN101227503B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200810059634.9
申请日：2008-01-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种智能微小型地面机器人与无线传感器节点之间的通信方法，包括以下步骤：a：无线传感器节点向智能微小型地面机器人发送消息；b：智能微小型地面机器人接收消息，根据两者事先定义的通信协议对接收的数据包进行解析；c：根据事先定义的消息析取规则处理数据缓冲池的SIP和命令缓冲池中的CP；d：得到析取结果，若通过与之相连无线传感器节点向其他机器人发送命令包RCP，与之相连的无线传感器节点接收该命令包RCP并无线转发。本发明的优点在于：为智能微小型地面机器人在移动过程中提供了一种低功耗、保证传输质量的通信协议和消息处理方法；大大减少了无线传感器节点之间无线收发的数据量，降低了节点的能耗。
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公开(公告)号：CN101227503A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810059634.9
申请日：2008-01-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种智能微小型地面机器人与无线传感器节点之间的通信方法，包括以下步骤：a：无线传感器节点向智能微小型地面机器人发送消息；b：智能微小型地面机器人接收消息，根据两者事先定义的通信协议对接收的数据包进行解析；c：根据事先定义的消息析取规则处理数据缓冲池的SIP和命令缓冲池中的CP；d：得到析取结果，若通过与之相连无线传感器节点向其他机器人发送命令包RCP，与之相连的无线传感器节点接收该命令包RCP并无线转发。本发明的优点在于：为智能微小型地面机器人在移动过程中提供了一种低功耗、保证传输质量的通信协议和消息处理方法；大大减少了无线传感器节点之间无线收发的数据量，降低了节点的能耗。
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