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公开(公告)号：CN118534897A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410545429.2
申请日：2024-04-29
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及一种机器人防碰撞自适应控制方法，包括：接收待处理工件的理论尺寸，并计算工件上目标点的理论位置；根据配置的过渡点与目标点之间的理论距离，计算该目标点对应的过渡点的位置；在机器人运动至过渡点后，通过机器人中用于操作的机械臂的末端上安装的距离传感器测量此时过渡点距离目标点的实际距离，并是否处于距离传感器的量程之内，如果是，则基于实际距离与理论距离的差计算对补偿值，将理论尺寸与补偿值的和作为工件的实际尺寸，并基于实际尺寸计算工件上目标点的实际位置；控制机器人移动至计算得到的目标点的实际位置对应的位置处。本发明能够避免机器人与工件发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118502419A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410534351.4
申请日：2024-04-29
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明涉及一种机器人碰撞自适应控制方法，包括：S1：计算目标点对应的过渡点的位置；S2：当机器人需要向目标点移动时，控制其移动至过渡点后再移动至目标点；S3：在移动过程中发生碰撞时，判断是否属于运动检测错误，如果是，进入S4；否则，控制机器人返回原点并报警；S4：判断发生运动检测错误的次数是否小于次数阈值，如果是，进入S5；否则，控制机器人返回原点并报警；S5：控制机器人返回过渡点，并在到达过渡点后，以减小位移量为目标调整移动轨迹后，重新向目标点移动；如果移动过程中发生碰撞，返回S3。本发明能够自适应规划运动路径继续运动，解决因发生碰撞影响生产等问题。
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公开(公告)号：CN118154092A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410327977.8
申请日：2024-03-20
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种基于贪心算法的原料自动补仓方法，包括：S1：计算每种原料的剩余可用时间，并按照剩余可用时间从小到大的顺序对所有原料进行排列，按照排列顺序设定原料的优先级依次减小；S2：使用贪心算法计算优先级最高的原料的最大补仓时间；S3：按照计算的最大补仓时间对优先级最高的原料进行补仓，直到补仓时间达到最大补仓时间时，返回S1。本发明能够快速、准确的对原料场进行自动补仓。
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公开(公告)号：CN118323600A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410327969.3
申请日：2024-03-20
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢卷内圈贴标签方法，该方法中包括：控制贴标头移动至钢卷的内圈中后，旋转贴标头，并在旋转过程中实时测量贴标头与钢卷内表面的距离，根据距离变化趋势寻找钢卷的带头位置；在寻找到带头位置后，在带头位置进行贴标签作业；在贴标签作业完成后，控制扫码头对带头位置进行扫描，以得到标签中的钢卷编号信息；判断是否扫描得到钢卷对应的钢卷编号信息，如果是，判定标签已贴于钢卷内圈；否则，判定标签未贴于钢卷内圈。本发明提出了一种基于带头检测算法的贴标签方法，利用该算法的高精确度，优化了贴标流程，提高了贴标效率。
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公开(公告)号：CN220056989U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320862170.5
申请日：2023-04-14
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
发明人： 孙睿
IPC分类号： C23C2/06
摘要： 本实用新型公开了一种旋转式锌锅捞渣装置，包括扒渣板、容器状的捞渣勺、旋转机构和用于安装在机器人上的支撑架，所述支撑架上装配有一倾斜设置且可旋转的连接轴，所述扒渣板装配在所述连接轴上，所述捞渣勺装配在所述扒渣板背离所述连接轴的底部，且所述捞渣勺位于所述支撑架的前方，所述旋转机构驱动所述连接轴旋转，并带动所述捞渣勺和扒渣板同步转动，扒渣板和捞渣勺一体化集成在同一捞渣工具上，扒渣作业与捞渣作业之间互不干扰，作业过程流畅，占用空间小，旋转机构驱动扒渣板和捞渣勺同步旋转捞渣和扒渣的方向，避免锌锅周围的辅助设备的空间干涉，增大捞渣范围，有效清除捞渣死角区的锌渣。
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公开(公告)号：CN220393864U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202320862801.3
申请日：2023-04-14
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： C23C2/06
摘要： 本实用新型公开了一种锌渣去除装置，包括连接座、可装配在机器人上的支架、驱动机构、可承载锌渣的捞渣头和扒渣头，所述捞渣头可拆卸装配在所述支架的底部，所述连接座水平设置并可拆卸的固定装配在所述支架上，所述驱动机构固定在所述连接座上，且其驱动杆穿设过所述连接座，所述扒渣头可拆卸的斜向装配在所述驱动机构的驱动杆上，所述驱动机构驱动所述驱动杆连带所述扒渣头上升或下降，使所述扒渣头收回或伸出，所述捞渣头位于所述扒渣头后方，所述扒渣头和捞渣头一体集成，两者可切换，互不干扰作业，提高除渣效率，而且工人无需靠近锌锅，工作环境明显改善，有利于工人的身体健康。
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