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公开(公告)号：CN103056649B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210461447.X
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架安装方法，其安装方法的步骤为：⑴、将机架在支座上平放并整体组装；⑵、组装吊具；⑶、利用千斤顶顶升机架，使机架一侧荷载转移至翻转用起吊装置，另一侧荷载转移至翻转滑移梁上，翻转滑移梁上安装爬行器；⑷、启动提升作业，同时爬行器顶推翻转滑移梁跟进，直至660MN多功能压机机架脱离下方的翻转滑移梁；⑸、更换横向滑移轨道，将托梁的两端分别与转动连接装置铰装，在滑移框架上安装爬行器；⑹、提升作业，将机架竖直安装至基坑完成安装。本发明占用场地小，措施用料少，无需大型吊装设备，过程控制可靠，安装费用较低，翻转机具通用性强，整体机架安装时间短，效率高。
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公开(公告)号：CN103056649A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210461447.X
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架安装方法，其安装方法的步骤为：⑴、将机架在支座上平放并整体组装；⑵、组装吊具；⑶、利用千斤顶顶升机架，使机架一侧荷载转移至翻转用起吊装置，另一侧荷载转移至翻转滑移梁上，翻转滑移梁上安装爬行器；⑷、启动提升作业，同时爬行器顶推翻转滑移梁跟进，直至660MN多功能压机机架脱离下方的翻转滑移梁；⑸、更换横向滑移轨道，将托梁的两端分别与转动连接装置铰装，在滑移框架上安装爬行器；⑹、提升作业，将机架竖直安装至基坑完成安装。本发明占用场地小，措施用料少，无需大型吊装设备，过程控制可靠，安装费用较低，翻转机具通用性强，整体机架安装时间短，效率高。
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公开(公告)号：CN102909553B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210460340.3
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架组装方法，其步骤为：⑴、第一单体机架牌坊平放在支座上；⑵、在第一单体机架牌坊的两个立柱中部外壁钢丝槽内固装一长度与钢丝槽宽度相同的预应力钢丝加力板；⑶、在第一单体机架牌坊上面安装预应力钢丝缠绕机器人；⑷、将预应力钢丝从钢丝槽下边至上边顺序缠绕；⑸、将预应力钢丝从钢丝槽上边至下边顺序缠绕；重复步骤⑷-⑸直至完毕；⑹、组对第二单体机架牌坊，重复步骤⑷-⑸直至第二单体机架牌坊上的预应力钢丝缠绕完毕；⑺、找正，加工、安装垫块的偏心套，回落千斤顶，串预应力对拉螺栓并紧固，拱形梁内安装垫梁，完成组装。本发明简单易行、成本较低、占用场地小，措施用料少，过程控制可靠。
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公开(公告)号：CN102909553A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210460340.3
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架组装方法，其步骤为：⑴第一单体机架牌坊平放在支座上；⑵在第一单体机架牌坊的两个立柱中部外壁钢丝槽内固装一长度与钢丝槽宽度相同的预应力钢丝加力板；⑶在第一单体机架牌坊上面安装预应力钢丝缠绕机器人；⑷将预应力钢丝从钢丝槽下边至上边顺序缠绕；⑸将预应力钢丝从钢丝槽上边至下边顺序缠绕；重复步骤⑷-⑸直至完毕；⑹组对第二单体机架牌坊，重复步骤⑷-⑸直至第二单体机架牌坊上的预应力钢丝缠绕完毕；⑺找正，加工、安装垫块的偏心套，回落千斤顶，串预应力对拉螺栓并紧固，拱形梁内安装垫梁，完成组装。本发明简单易行、成本较低、占用场地小，措施用料少，过程控制可靠。
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公开(公告)号：CN103253609A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310153009.1
申请日：2013-04-27
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种顶升保顶系统，所述顶升保顶系统包括液压系统、柱塞式液压缸、跟随机构和齿轮传动系统，所述柱塞式液压缸包括缸体、顶板和柱塞，所述跟随机构包括锥齿轮螺母和螺杆，所述锥齿轮螺母内设有内螺纹，所述螺杆外设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述螺杆设于所述锥齿轮螺母内，所述缸体上设有放气阀，所述顶板设置于所述柱塞上，所述柱塞、锥齿轮螺母和螺杆均设置于所述缸体中，所述液压系统驱动所述柱塞上升或下降，所述齿轮传动系统驱动所述锥齿轮螺母旋转，使所述螺杆上升或下降，该顶升保顶系统既能满足柱塞的同步控制，又能在液压系统失效时，在安全范围内及时保顶，确保构件在顶升、下降过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108240104A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810258714.0
申请日：2018-03-27
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明涉及施工支架技术领域，特别涉及一种顶升机构及爬升装置。其包括顶升部、伸缩部、止回单元以及支撑体，所述止回单元至少设有两个，用以分别将所述顶升部和伸缩部可分离的连接在所述支撑体上，所述伸缩部铰接在所述顶升部上，用以驱动所述顶升部沿所述支撑体的延伸方向运动。本发明结构简单、性能可靠，能够依靠自身的动力，实现自爬升，无需配置提升机，可以进行多种组合，适用的施工场地更广泛。
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公开(公告)号：CN103253609B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310153009.1
申请日：2013-04-27
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种顶升保顶系统，所述顶升保顶系统包括液压系统、柱塞式液压缸、跟随机构和齿轮传动系统，所述柱塞式液压缸包括缸体、顶板和柱塞，所述跟随机构包括锥齿轮螺母和螺杆，所述锥齿轮螺母内设有内螺纹，所述螺杆外设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述螺杆设于所述锥齿轮螺母内，所述缸体上设有放气阀，所述顶板设置于所述柱塞上，所述柱塞、锥齿轮螺母和螺杆均设置于所述缸体中，所述液压系统驱动所述柱塞上升或下降，所述齿轮传动系统驱动所述锥齿轮螺母旋转，使所述螺杆上升或下降，该顶升保顶系统既能满足柱塞的同步控制，又能在液压系统失效时，在安全范围内及时保顶，确保构件在顶升、下降过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN202991825U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220602569.1
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种起吊大型构件用连接销轴，包括一销轴主体，其在销轴主体的两端分别安装左限位板以及右限位板，左限位板的直径大于右限位板的直径，左限位板通过螺栓固定在销轴主体上，右限位板通过螺栓固定在销轴主体上，本实用新型结构简单、设计科学合理、制作简单、成本较低、能够实现大型构件的稳定起吊，安全可靠。
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公开(公告)号：CN202988549U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220605288.1
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本实用新型涉及一种大型构件翻转起吊装置，其起吊装置包括托举梁以及转动连接梁，转动连接梁一端制有销轴孔，转动连接梁的另一端垂直固装在托举梁的中部，转动连接梁两侧的托举梁上分别固装有垫板，本实用新型结构简单、设计科学合理、制作简单、成本较低、能够实现大型构件的稳定起吊，安全可靠。
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公开(公告)号：CN202988548U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220602606.9
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本实用新型涉及一种吊装大型构件的转动联结吊装板包括直板段以及圆弧端，直板段两端一体锻压出圆弧端，在圆弧端中心制有销轴孔，本实用新型结构简单、设计科学合理、制作简单、成本较低、能够实现大型构件的翻转，安全可靠。
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