一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统

    公开(公告)号:CN113251013A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110631626.2

    申请日:2021-06-07

    摘要: 本发明属于液压节能技术领域,涉及一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统,包括双旋向液压泵、差动液压缸、双旋向伺服电机、蓄能器组,所述双旋向液压泵具有两个压力油口端,分别连接蓄能器组及差动液压缸;所述双旋向伺服电机用于控制所述双旋向液压泵的输出流量和方向。本发明采用电液直驱伺服技术结合蓄能器组和电能储能装置进行差动液压缸的升降运动控制,采用差动液压缸控制方法,简化了传动控制原理,延长了液压缸的使用寿命,提高了驱动系统运动特性,无阀控节流损失,同时对重力势能和伺服电机制动能量进行回收利用,相对传统节能技术,节能效率更高,系统更简单,可靠性更高,投资更省,运行维护成本更低。

    一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统

    公开(公告)号:CN113251013B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110631626.2

    申请日:2021-06-07

    摘要: 本发明属于液压节能技术领域,涉及一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统,包括双旋向液压泵、差动液压缸、双旋向伺服电机、蓄能器组,所述双旋向液压泵具有两个压力油口端,分别连接蓄能器组及差动液压缸;所述双旋向伺服电机用于控制所述双旋向液压泵的输出流量和方向。本发明采用电液直驱伺服技术结合蓄能器组和电能储能装置进行差动液压缸的升降运动控制,采用差动液压缸控制方法,简化了传动控制原理,延长了液压缸的使用寿命,提高了驱动系统运动特性,无阀控节流损失,同时对重力势能和伺服电机制动能量进行回收利用,相对传统节能技术,节能效率更高,系统更简单,可靠性更高,投资更省,运行维护成本更低。

    一种齿轮设备润滑油流量控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111895075A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010812477.5

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: F16H57/04

    摘要: 本发明提供一种齿轮设备润滑油流量控制方法及系统,方法包括:采集齿轮设备的状态反馈信号,状态反馈信号至少包括以下之一:温度信号、液位状态信号、电流信号;根据状态反馈信号调节阀门装置开口度,并通过对阀门装置开口度的调节完成对齿轮设备润滑油流量的控制;本发明中的齿轮设备润滑油流量控制方法通过采集的状态反馈信号调节阀门装置开口度,通过控制模块对阀门装置开口度的调节完成齿轮设备润滑油流量自动化控制,通过对齿轮设备润滑油流量自动化控制,达到适应齿轮设备润滑油流量的动态变化的目的,避免出现润滑油流量控制不合理的情况。

    一种电液直驱小方坯连铸结晶器振动驱动装置

    公开(公告)号:CN111036865A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN202010027832.8

    申请日:2020-01-10

    IPC分类号: B22D11/053

    摘要: 本发明属于连铸结晶器振动技术领域,涉及一种电液直驱小方坯连铸结晶器振动驱动装置;包括连接阀块,设置在连接阀块上的液压缸,以及设置在液压缸两侧、连接阀块两端的电机泵单元及冷却单元;连接阀块中加工有液压油流动孔道,所述电机泵单元驱动液压缸动作、所述冷却单元对液压油进行冷却。本发明具有机电液一体化集成整体特征,结构紧凑,全封闭保护,采用压缩空气和冷却水对驱动装置进行高温冷却,可以满足小方坯连铸结晶器振动设备的安装空间小、连续工作、工况环境恶劣的要求,具有高可靠性,长寿命、基本免维护、即插即用的优点;出现故障可整体快速更换,无需在线排查原因,从而可减少铸机停机检修时间,提高铸机作业率。

    一种直驱式电液伺服结晶器振动控制装置的冷却系统

    公开(公告)号:CN108856669A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201811076444.8

    申请日:2018-09-14

    IPC分类号: B22D11/16 B22D11/053

    摘要: 本发明涉及一种直驱式电液伺服结晶器振动控制装置的冷却系统,属于连铸结晶器振动技术领域,包括驱动机构、双向液压泵、低压循环泵组,热交换器和压力油箱;驱动机构对双向液压泵进行驱动控制,使得驱动机构正转带动双向液压泵出油口A出油,吸油口C吸油;驱动机构反转带动双向液压泵出油口B出油,吸油口C吸油;低压循环泵组从压力油箱中吸入低温油液,送入W1中对双向液压泵进行冷却,同时通过吸油口C向内壳体内补充低温油液,高温油液从W2口流出,进入热交换器中冷却,再进入压力油箱。本发明采用压力闭环式循环散热方式,通过低温油液带走液压泵体和系统热量,从而满足直驱式电液伺服结晶器振动控制装置的长时间不间断运转的要求。

    一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置

    公开(公告)号:CN112091189B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202011092910.9

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: B22D11/053

    摘要: 本发明涉及一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置,属于连铸结晶器振动领域。包括集成块及与集成块相连的伺服电机、双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组,伺服电机的输出轴与双向液压泵相连;集成块上设有互不相通的液压油通道、冷却水通道、压缩空气通道,液压油通道分别与双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组的进油口、出油口连通;还包括伺服油缸,伺服油缸的有杆腔和无杆腔分别通过第一管道和第二管道与液压油通道连通。通过伺服电机正反转驱动双向液压泵输送油液,控制油路切换,带动伺服油缸伸缩。通过向集成块上的冷却水通道和压缩空气通道分别通入冷却水和压缩空气,带走热量,控制温度,实现长时间连续运转。

    一种电液直驱小方坯连铸结晶器振动驱动装置

    公开(公告)号:CN111036865B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202010027832.8

    申请日:2020-01-10

    IPC分类号: B22D11/053

    摘要: 本发明属于连铸结晶器振动技术领域,涉及一种电液直驱小方坯连铸结晶器振动驱动装置;包括连接阀块,设置在连接阀块上的液压缸,以及设置在液压缸两侧、连接阀块两端的电机泵单元及冷却单元;连接阀块中加工有液压油流动孔道,所述电机泵单元驱动液压缸动作、所述冷却单元对液压油进行冷却。本发明具有机电液一体化集成整体特征,结构紧凑,全封闭保护,采用压缩空气和冷却水对驱动装置进行高温冷却,可以满足小方坯连铸结晶器振动设备的安装空间小、连续工作、工况环境恶劣的要求,具有高可靠性,长寿命、基本免维护、即插即用的优点;出现故障可整体快速更换,无需在线排查原因,从而可减少铸机停机检修时间,提高铸机作业率。

    结晶器热流测试方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117505787A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311397511.7

    申请日:2023-10-25

    IPC分类号: B22D2/00 B22D11/18

    摘要: 本发明涉及一种结晶器热流测试方法,属于冶金连铸技术领域。结晶器工作时,结晶器铜管钢水面与高温钢水接触,通水面与高压冷却水接触,通过高压冷却水经过铜管带走高温钢水的热量,实现对高温钢水的凝固冷却,在结晶器铜管内形成初生坯壳。通过结晶器铜管内某一位置的不同厚度处放置的两根一长一短的热流测试装置,借助直接测得的结晶器铜管不同厚度处的温度由傅立叶热传导公式得出该位置的热流。本发明能够指导实际生产中小断面结晶器局部热流的大小和分布,并保证采集数据的可靠性,可以为后续研究如坯壳厚度分布、铸坯裂纹预测、铸坯表面质量诊断和设备状态诊断等提供依据。

    一种直驱式电液伺服结晶器振动曲线优化控制方法

    公开(公告)号:CN109773146B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910028214.2

    申请日:2019-01-11

    IPC分类号: B22D11/053 B22D11/16

    摘要: 本发明涉及一种直驱式电液伺服结晶器振动曲线平顶优化控制方法,所述控制方法包括以下步骤:A、根据油缸实际位移值,控制器判断液压缸位移曲线是否出现平顶现象,若出现,则转入步骤B,否则不作其他处理;B、当前位移曲线出现平顶,判断波形平顶出现位置,该位置作为补偿算法的边界点;C、在下一次液压缸运动至平顶出现处,根据控制器中的补偿算法,得到电机转速补偿量,电机按照指令转动,并消除平顶现象。本发明可自主判断液压缸位移曲线是否存在平顶,补偿算法得到的电机转速平滑,电机无冲击,可有效消除直驱式电液伺服曲线失真的类似工况。

    一种用于重力势能回收利用的三油口液压装置

    公开(公告)号:CN106996399A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201710357933.X

    申请日:2017-05-19

    IPC分类号: F15B1/02 F15B21/14

    CPC分类号: F15B1/024 F15B21/14

    摘要: 本发明涉及一种用于重力势能回收利用的三油口液压装置,包括蓄能器、缸体、活塞、控制油设备、液压缸,所述缸体内依次设有活塞杆控制腔、中间控制腔、活塞控制腔,所述蓄能器与活塞杆控制腔连通,所述控制油设备与中间控制腔连通,所述液压缸的重力负载腔与活塞控制腔连通。本装置实现了重力势能的回收与利用,减小原控制方式的驱动功率,降低液压系统装机功率,降低运行能耗,节约能源。