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公开(公告)号：CN111420519B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010275673.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 中化泉州石化有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种处理油气的系统及方法，该系统包括一个吸收塔、一个缓冲罐、两个吸附塔；吸收塔与缓冲罐相连，缓冲罐与两个吸附塔均为串联关系；两个吸附塔为串联或并联关系。将油气先通过吸收‑缓冲‑吸附流程，在吸收塔中去除大部分有机物；在吸附塔后实现达标排放；当吸收塔接近饱和时，切出系统进行解吸操作；改由缓冲罐与两台吸附塔串联的缓冲‑吸附‑吸附操作模式；在第一吸附塔去除大部分有机物，在第二吸附塔后实现达标排放；当吸收塔解吸完毕，第一吸附塔接近饱和时，再改为吸收塔、缓冲罐与第二吸附塔的吸收‑缓冲‑吸附操作，将第一吸附塔切出再生，可连续化操作。本发明延长了吸附剂使用周期，降低了能耗；且适用于油气含量与流量变化大的场合。
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公开(公告)号：CN111420519A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010275673.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 中化泉州石化有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种处理油气的系统及方法，该系统包括一个吸收塔、一个缓冲罐、两个吸附塔；吸收塔与缓冲罐相连，缓冲罐与两个吸附塔均为串联关系；两个吸附塔为串联或并联关系。将油气先通过吸收-缓冲-吸附流程，在吸收塔中去除大部分有机物；在吸附塔后实现达标排放；当吸收塔接近饱和时，切出系统进行解吸操作；改由缓冲罐与两台吸附塔串联的缓冲-吸附-吸附操作模式；在第一吸附塔去除大部分有机物，在第二吸附塔后实现达标排放；当吸收塔解吸完毕，第一吸附塔接近饱和时，再改为吸收塔、缓冲罐与第二吸附塔的吸收-缓冲-吸附操作，将第一吸附塔切出再生，可连续化操作。本发明延长了吸附剂使用周期，降低了能耗；且适用于油气含量与流量变化大的场合。
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公开(公告)号：CN119206663A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411090861.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 清华大学 , 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于端到端自动驾驶大模型的驾驶行为标注方法及装置，其中的方法包括：获取当前驾驶场景的多视角图像；基于预先训练的端到端自动驾驶大模型，获取多视角图像对应的多组查询向量；获取提示词文本，并根据提示词文本和多组查询向量，获取当前驾驶行为的标注结果。该方法通过将端到端自动驾驶大模型中多个功能模块输出的多组查询向量作为驾驶行为标注的触发条件之一，而不是仅以图像作为驾驶行为标注的触发条件，能够实现对自动驾驶行为的准确、有效标注，标注结果和自动驾驶大模型的中间输出结果具有高度一致性，进而提升自动驾驶行为的标注精度和可解释性。
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