公开(公告)号：CN103461285B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310433174.2

申请日：2013-09-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  郝永鹏 ,  常江 ,  李少敏 ,  王鹏 ,  王继明 ,  程帅 ,  宁磊 ,  孟晓华 ,  郑昊 ,  韩芳 ,  徐昶 ,  符晓妮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本发明涉及一种撒粉器械，具体涉及一种挎肩式可调自动撒粉器。包括支撑体、控制杆、电控接收装置、套件、套件夹紧件、偏心块、O型圈、经纬网、振动筛、伸缩杆、套绳、套环、电机控制器、接收蓝牙模块、智能手机、智能手机蓝牙模块、变速控制模块。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过操作智能手机调节电机转速进而控制撒粉量，操控系统与电控接收装置由蓝牙无线传送指令。本发明可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。

公开(公告)号：CN103752549B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410037850.9

申请日：2014-01-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  董磊 ,  蒿风花 ,  李少敏 ,  常江

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明属于生活清洗装置的技术领域，特别涉及一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，解决现有复杂形状表面难清洗的问题。其包括控制部分、执行部分及传动部分，控制部分动作，电机启动将动力传至传动软轴，通过传动部分使清洗头转动。万向联轴器的旋转可改变清洗头相对于从动轴的倾斜角度，从动轴同时受外部作用力与弹簧作用力时沿轴套滑槽的上下浮动可以改变清洗头相对位置。本发明的有益效果：实现了清洗装置自适应多种形状表面的问题，同时实现了清洗动作的无线蓝牙控制，提高了装置使用过程中的安全系数及实用性。

公开(公告)号：CN103752549A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410037850.9

申请日：2014-01-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  董磊 ,  蒿风花 ,  李少敏 ,  常江

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明属于生活清洗装置的技术领域，特别涉及一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，解决现有复杂形状表面难清洗的问题。其包括控制部分、执行部分及传动部分，控制部分动作，电机启动将动力传至传动软轴，通过传动部分使清洗头转动。万向联轴器的旋转可改变清洗头相对于从动轴的倾斜角度，从动轴同时受外部作用力与弹簧作用力时沿轴套滑槽的上下浮动可以改变清洗头相对位置。本发明的有益效果：实现了清洗装置自适应多种形状表面的问题，同时实现了清洗动作的无线蓝牙控制，提高了装置使用过程中的安全系数及实用性。

公开(公告)号：CN103461285A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310433174.2

申请日：2013-09-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  郝永鹏 ,  常江 ,  李少敏 ,  王鹏 ,  王继明 ,  程帅 ,  宁磊 ,  孟晓华 ,  郑昊 ,  韩芳 ,  徐昶 ,  符晓妮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本发明涉及一种撒粉器械，具体涉及一种挎肩式可调自动撒粉器。包括支撑体、控制杆、电控接收装置、套件、套件夹紧件、偏心块、O型圈、经纬网、振动筛、伸缩杆、套绳、套环、电机控制器、接收蓝牙模块、智能手机、智能手机蓝牙模块、变速控制模块。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过操作智能手机调节电机转速进而控制撒粉量，操控系统与电控接收装置由蓝牙无线传送指令。本发明可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。

公开(公告)号：CN203467456U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320584236.5

申请日：2013-09-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  郝永鹏 ,  常江 ,  李少敏 ,  王鹏 ,  王继明 ,  程帅 ,  宁磊 ,  孟晓华 ,  郑昊 ,  韩芳 ,  徐昶 ,  符晓妮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种撒粉器械，具体涉及一种挎肩式可调自动撒粉器。包括支撑体、控制杆、电控接收装置、套件、套件夹紧件、偏心块、O型圈、经纬网、振动筛、伸缩杆、套绳、套环、电机控制器、接收蓝牙模块、智能手机、智能手机蓝牙模块、变速控制模块。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过操作智能手机调节电机转速进而控制撒粉量，操控系统与电控接收装置由蓝牙无线传送指令。本实用新型可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。

公开(公告)号：CN203899977U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420053158.0

申请日：2014-01-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 蒿风花 ,  于大国 ,  董磊 ,  李少敏 ,  常江

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型属于生活清洗装置的技术领域，特别涉及一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，解决现有复杂形状表面难清洗的问题。其包括控制部分、执行部分及传动部分，控制部分动作，电机启动将动力传至传动软轴，通过传动部分使清洗头转动。万向联轴器的旋转可改变清洗头相对于从动轴的倾斜角度，从动轴同时受外部作用力与弹簧作用力时沿轴套滑槽的上下浮动可以改变清洗头相对位置。本实用新型的有益效果：实现了清洗装置自适应多种形状表面的问题，同时实现了清洗动作的无线蓝牙控制，提高了装置使用过程中的安全系数及实用性。