公开(公告)号：CN115571059A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211331027.X

申请日：2022-10-28

申请人： 中北大学

发明人： 马新谋 ,  杨福合 ,  李郁峰 ,  赵永娟 ,  张鹏飞 ,  刘中柱 ,  郭荣 ,  田二明 ,  常列珍 ,  刘彦臣 ,  杨京睿 ,  李嘉鑫 ,  米玉东 ,  卫娇娇 ,  徐盛利 ,  周志东 ,  康超

IPC分类号： B60R11/00

摘要： 本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备，该方法应用于自动补给装置的控制系统，当确定到达指定位置时，向驱动系统发送启动指令，使得驱动系统驱动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动，且在与自动对接连接器对接连接成功时，锁紧机构恰好锁紧箱体框架；当确定未到达指定位置时，向系统控制设备发送警报信号，以使控制设备控制升降机构重新调整，使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见，应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。