公开(公告)号：CN108357478A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810116472.1

申请日：2018-02-06

申请人： 中北大学

发明人： 陈昌鑫 ,  马铁华 ,  张挺 ,  武志博 ,  冉召会 ,  裴东兴 ,  靳鸿 ,  沈大伟 ,  谢锐

IPC分类号： B60T1/14 ,  B60L7/18

CPC分类号： B60T1/14 ,  B60L7/18

摘要： 本发明涉及新概念电动车辆刹车装置控制领域，具体是一种智能控制紧急制动装置的控制方法。紧急制动装置不需要制动时，第一电磁销和第四电磁销分别与左卡槽、右卡槽插置配合；当需要紧急制动时，第一电磁销和第四电磁销通电后缩短，电机驱动左制动部逆时针旋转、右制动部跟随左制动部旋转，角度传感器实时检测电机驱动左制动部旋转的角度并将角度信息实时传递给车辆控制器，当左制动部的左卡槽旋转至第二电磁销的位置、右制动部旋转至第三电磁销的位置时，第二电磁销和第三电磁销通电后伸长，分别与左卡槽、右卡槽插置配合。本发明的控制方法能够控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。

公开(公告)号：CN108458009A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810116473.6

申请日：2018-02-06

申请人： 中北大学

发明人： 马铁华 ,  陈昌鑫 ,  郑艳军 ,  张挺 ,  徐鹏 ,  崔春生 ,  张红艳

IPC分类号： F16D65/06 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

CPC分类号： F16D65/06 ,  F16D65/14 ,  F16D2121/20

摘要： 本发明涉及新概念电动车辆刹车装置领域，具体是一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置。包括平台，设于平台下方的带有车轮轮轴的若干电动车轮，对称的固定于车轮轮轴两伸出端上且与电动车轮之间存在间隙的两支撑部，圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴下方的支撑部外侧的两呈扇形的左制动部和右制动部。车辆控制器在接收紧急制动指令和角度传感器的角度信息情况下，控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。

公开(公告)号：CN108357478B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201810116472.1

申请日：2018-02-06

申请人： 中北大学

发明人： 沈大伟 ,  陈昌鑫 ,  马铁华 ,  张挺 ,  武志博 ,  冉召会 ,  裴东兴 ,  靳鸿 ,  谢锐

IPC分类号： B60T1/14 ,  B60L7/18

摘要： 本发明涉及新概念电动车辆刹车装置控制领域，具体是一种智能控制紧急制动装置的控制方法。紧急制动装置不需要制动时，第一电磁销和第四电磁销分别与左卡槽、右卡槽插置配合；当需要紧急制动时，第一电磁销和第四电磁销通电后缩短，电机驱动左制动部逆时针旋转、右制动部跟随左制动部旋转，角度传感器实时检测电机驱动左制动部旋转的角度并将角度信息实时传递给车辆控制器，当左制动部的左卡槽旋转至第二电磁销的位置、右制动部旋转至第三电磁销的位置时，第二电磁销和第三电磁销通电后伸长，分别与左卡槽、右卡槽插置配合。本发明的控制方法能够控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。

公开(公告)号：CN108458009B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201810116473.6

申请日：2018-02-06

申请人： 中北大学

发明人： 马铁华 ,  陈昌鑫 ,  郑艳军 ,  张挺 ,  徐鹏 ,  崔春生 ,  张红艳

IPC分类号： F16D65/06 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

摘要： 本发明涉及新概念电动车辆刹车装置领域，具体是一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置。包括平台，设于平台下方的带有车轮轮轴的若干电动车轮，对称的固定于车轮轮轴两伸出端上且与电动车轮之间存在间隙的两支撑部，圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴下方的支撑部外侧的两呈扇形的左制动部和右制动部。车辆控制器在接收紧急制动指令和角度传感器的角度信息情况下，控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。