公开(公告)号：CN114408195A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210173549.5

申请日：2022-02-24

申请人： 中华人民共和国新生圩海关

发明人： 吴璟 ,  吴宇峰 ,  谷翔宇 ,  封亚辉 ,  唐晨 ,  赵伟 ,  张伟 ,  杨军利

IPC分类号： B64D47/00 ,  B64C39/02 ,  G01N1/08

摘要： 本发明公开了一种机械爪及无人机，属于样品采集领域。本发明包括驱动结构、壳体、转动结构、若干抓手以及定位刺，其中，驱动结构设置于壳体内部；转动结构与驱动结构相连接，可由驱动结构驱动而转动；抓手的一端与转动结构相连接，可随转动结构的转动而转动；定位刺的一端固定于壳体，另一端延伸至抓手处；本发明在机械爪的设计过程中引入定位刺，即在机械爪的壳体伸出一根金属刺，当机械爪在张开状态下于坡面着陆时，定位刺可以深入物料中，并于爪子两瓣形成三角形凸起，从而避免机械爪在坡面上滑动，起到定位作用；在机械爪两瓣合拢过程中，深入的定位刺可起到锚定作用，防止机械爪被物料顶起，确保能够抓取足够量的样品。