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公开(公告)号：CN110689198A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910927151.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分层预估迭代的明渠系统预测控制方法，包括：设定初始条件，得到预估的状态序列；所述明渠系统预测模型继续通过所述初始条件进行计算，得到表示最优控制增量序列；基于所述步骤3所得到的最优控制增量序列及所述初始条件和所述步骤2所得到的预估的状态序列，通过带入所述步骤1构建的明渠系统预测模型进行计算，得到最优状态序列；判断所述最优控制增量序列、最优状态序列与预估的状态增量序列、预估的状态序列是否一致，若判断不一致，则将所述最优控制增量序列、最优状态序列设置为新的预估值，返回求解最优控制增量序列步骤，若判断一致则进入下步骤；将得到的最优控制增量序列中序列的第一步输出给明渠系统。
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