公开(公告)号：CN112182899B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011078549.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 余文坤 ,  吴佩达 ,  匡翠林 ,  戴吾蛟 ,  陈必焰 ,  潘林

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法，包括以下步骤：构建以沿线缆的偏移值为自变量，线缆点坐标为因变量的曲线数学模型；对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模；线性化观测方程，并根据最小二乘准则估计得到曲线系数；计算线缆上任意点的坐标与精度。与现有的方法相比，本发明直接构建了线缆形状与线缆上几何观测值的函数关系，未知参数为曲线系数，而不是线缆上离散点的坐标。因此，本发明可以有效提高线缆定位结果的精度和数据处理过程的计算效率。

公开(公告)号：CN112182899A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011078549.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 余文坤 ,  吴佩达 ,  匡翠林 ,  戴吾蛟 ,  陈必焰 ,  潘林

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法，包括以下步骤：构建以沿线缆的偏移值为自变量，线缆点坐标为因变量的曲线数学模型；对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模；线性化观测方程，并根据最小二乘准则估计得到曲线系数；计算线缆上任意点的坐标与精度。与现有的方法相比，本发明直接构建了线缆形状与线缆上几何观测值的函数关系，未知参数为曲线系数，而不是线缆上离散点的坐标。因此，本发明可以有效提高线缆定位结果的精度和数据处理过程的计算效率。