一种溜井堵塞爆破装置及方法

    公开(公告)号:CN106767211B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201710019426.5

    申请日:2017-01-11

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: F42D3/04 F42D1/00

    摘要: 本发明公开了一种溜井堵塞爆破装置及方法,包括飞行器及无线遥控器,所述飞行器的顶部设有固定炸药包的装载平台,所述飞行器还设有用于实时监测炸药包和堵塞物位置的摄像头,所述无线遥控器通过通信模块与飞行器的飞行驱动模块信号连接,所述无线遥控器还连接有与摄像头通信连通的显示设备。本发明利用遥控飞行器首先进行堵塞厚度估算,然后将爆炸物安装在飞行器上,通过遥控飞行器将爆炸物输送至堵塞物下方的选择位置,起爆爆炸物,将堵塞物实现爆破疏通。本发明中的飞行器可将炸药包可靠、准确地紧贴溜井堵塞物底部进行爆破,虽然在爆炸后连同飞行器一同炸毁,但是较其他的溜井疏通方式,仍然具备明显的时间和成本优势,并且确保了施工作业安全。

    一种扇形炮孔的孔口装药结构参数优化计算方法

    公开(公告)号:CN107391837B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201710590516.X

    申请日:2017-07-19

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种扇形炮孔的孔口装药结构参数优化计算方法,包括以下步骤:1)采用穷举算法获得所有常规孔布设方案;从中筛选出可行的方案;计算每种可行方案中非常规孔中的药柱长度;2)对爆区三维模型进行网格划分;3)以原岩块度分布函数作为概率密度函数,连续进行多次随机抽样得到原岩块度矩阵λo;4)求解各个方案下,爆破作用下的块度矩阵λ1;5)将λo中的元素值与λ1中相应的元素一一对比,取其中取较小的值,得到最终的爆破块度矩阵;6)根据块度统计参数对各个方案进行优选,得到相应的扇形炮孔的孔口间隔结构参数,即各个炮孔的装药长度。本发明可自动计算孔口装药结构参数,简单快速,结果精确,有较强的可操作性。

    一种扇形炮孔的孔口装药结构参数优化计算方法

    公开(公告)号:CN107391837A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710590516.X

    申请日:2017-07-19

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: G06F17/5086 G06F17/5009

    摘要: 本发明公开了一种扇形炮孔的孔口装药结构参数优化计算方法,包括以下步骤:1)采用穷举算法获得所有常规孔布设方案;从中筛选出可行的方案;计算每种可行方案中非常规孔中的药柱长度;2)对爆区三维模型进行网格划分;3)以原岩块度分布函数作为概率密度函数,连续进行多次随机抽样得到原岩块度矩阵λo;4)求解各个方案下,爆破作用下的块度矩阵λ1;5)将λo中的元素值与λ1中相应的元素一一对比,取其中取较小的值,得到最终的爆破块度矩阵;6)根据块度统计参数对各个方案进行优选,得到相应的扇形炮孔的孔口间隔结构参数,即各个炮孔的装药长度。本发明可自动计算孔口装药结构参数,简单快速,结果精确,有较强的可操作性。

    一种溜井堵塞爆破装置及方法

    公开(公告)号:CN106767211A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710019426.5

    申请日:2017-01-11

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: F42D3/04 F42D1/00

    CPC分类号: F42D3/04 F42D1/00

    摘要: 本发明公开了一种溜井堵塞爆破装置及方法,包括飞行器及无线遥控器,所述飞行器的顶部设有固定炸药包的装载平台,所述飞行器还设有用于实时监测炸药包和堵塞物位置的摄像头,所述无线遥控器通过通信模块与飞行器的飞行驱动模块信号连接,所述无线遥控器还连接有与摄像头通信连通的显示设备。本发明利用遥控飞行器首先进行堵塞厚度估算,然后将爆炸物安装在飞行器上,通过遥控飞行器将爆炸物输送至堵塞物下方的选择位置,起爆爆炸物,将堵塞物实现爆破疏通。本发明中的飞行器可将炸药包可靠、准确地紧贴溜井堵塞物底部进行爆破,虽然在爆炸后连同飞行器一同炸毁,但是较其他的溜井疏通方式,仍然具备明显的时间和成本优势,并且确保了施工作业安全。