公开(公告)号：CN112987052B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110456698.8

申请日：2021-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 何晋强 ,  邓敏 ,  宋月玥 ,  张椿蕾 ,  夏佳琴

IPC: G01S19/38

Abstract: 本发明涉及智能出行技术领域，具体涉及一种基于路网路段分级的快速地图匹配方法。该方法先将路段分为简单、复杂两个等级，并求出相邻简单路段之间的候选连通路径；接着将简单路段周围的车辆轨迹点匹配到路段本身；最后基于这些匹配好的轨迹点和它们之间的候选连通路径，通过计算曲线相似度进一步匹配落在复杂路段周围的其它轨迹点。该方法避免了以往地图匹配方法中的大部分繁杂计算，且可一次性匹配多个连续点；与基于HMM的ST‑Matching匹配方法对比，准确率、尤其是效率都有明显提升。

公开(公告)号：CN112987052A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110456698.8

申请日：2021-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 何晋强 ,  邓敏 ,  宋月玥 ,  张椿蕾 ,  夏佳琴

IPC: G01S19/38

Abstract: 本发明涉及智能出行技术领域，具体涉及一种基于路网路段分级的快速地图匹配方法。该方法先将路段分为简单、复杂两个等级，并求出相邻简单路段之间的候选连通路径；接着将简单路段周围的车辆轨迹点匹配到路段本身；最后基于这些匹配好的轨迹点和它们之间的候选连通路径，通过计算曲线相似度进一步匹配落在复杂路段周围的其它轨迹点。该方法避免了以往地图匹配方法中的大部分繁杂计算，且可一次性匹配多个连续点；与基于HMM的ST‑Matching匹配方法对比，准确率、尤其是效率都有明显提升。