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公开(公告)号：CN111027484B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911262862.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维成像的隧道钢拱识别方法，包括以下步骤：数据预处理、点云坐标系校正、径向滤波、钢拱特征点提取、钢拱提取等步骤，通过对三维点云数据的处理，可以较为精确地将正在施工的隧道中的钢拱识别出来，对于钢拱安装位置的检测及提升隧道工程机械自动化具有较强的实际工程意义。
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公开(公告)号：CN109513424A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811543004.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 中南大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/08 , B01J20/06 , B01J20/04 , B01J20/28 , B01J20/30 , B01J20/34 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明属于吸附材料，具体公开了一种碳/水滑石复合吸附剂，包括碳基底以及担载在其表面的碳酸根、氢氧根双插层的水滑石。本发明还公开了所述的碳/水滑石复合吸附剂的制备方法，将包含碳基底、合成水滑石的阳离子源、碳酸根源、氢氧根源的原料溶液置于密闭容器中并在90-130℃下陈化，制得所述的碳/水滑石复合吸附剂。本发明制备工艺简单，易操作，制备的磁性复合吸附剂可以在外加磁场条件下实现快速分离，是一种新型的环境功能材料，能被广泛应用于生活污水和工业废水的处理。
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公开(公告)号：CN109513424B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811543004.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 中南大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/08 , B01J20/06 , B01J20/04 , B01J20/28 , B01J20/30 , B01J20/34 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明属于吸附材料，具体公开了一种碳/水滑石复合吸附剂，包括碳基底以及担载在其表面的碳酸根、氢氧根双插层的水滑石。本发明还公开了所述的碳/水滑石复合吸附剂的制备方法，将包含碳基底、合成水滑石的阳离子源、碳酸根源、氢氧根源的原料溶液置于密闭容器中并在90‑130℃下陈化，制得所述的碳/水滑石复合吸附剂。本发明制备工艺简单，易操作，制备的磁性复合吸附剂可以在外加磁场条件下实现快速分离，是一种新型的环境功能材料，能被广泛应用于生活污水和工业废水的处理。
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公开(公告)号：CN111027484A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911262862.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维成像的隧道钢拱识别方法，包括以下步骤：数据预处理、点云坐标系校正、径向滤波、钢拱特征点提取、钢拱提取等步骤，通过对三维点云数据的处理，可以较为精确地将正在施工的隧道中的钢拱识别出来，对于钢拱安装位置的检测及提升隧道工程机械自动化具有较强的实际工程意义。
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