公开(公告)号：CN113635291A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111157404.8

申请日：2021-09-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 张翼 ,  曾文 ,  邓华 ,  徐晓磊

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种三自由度混联拟人手腕装置，包含旋转模块与并联模块，其中旋转模块为串联结构，可实现手腕的旋转运动；并联模块为左右对称结构，可实现手腕的屈伸与偏转运动。该手腕装置刚度大、承载能力强，结构简单紧凑，具有一定的自锁能力；可安装三组旋转编码器，控制精度高。该手腕装置可实现屈伸、偏转及旋转三个方向的运动，三组运动旋转轴相互正交，易于控制，且具有类似人体手腕的运动范围及拟人运动特性，特别适合应用在假肢手上，也可以作为仿人机器人的手腕使用。

公开(公告)号：CN210235031U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921141083.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 中南大学湘雅三医院

Inventor： 朱安定 ,  严谨 ,  蒋旭红 ,  曾文

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能送药推车，包括主体、移动轮、支撑板、升降板、蓄电池、第二电机、第一电机、固定板、围挡、支管和夹持板，第一螺纹杆处于第二螺纹杆上方相对一端上均设置有锥形齿轮，用于驱动第二螺纹杆和第一螺纹杆相对一端上的锥形齿轮固定连接第二电机的机轴，在第二螺纹杆底端螺纹套置有第二螺纹套管,第二螺纹套管穿过固定套管并伸至主体外部连接有支撑板,第一螺纹杆上螺纹套置有第一螺纹套管,第一螺纹套管底端外壁固定有升降板，滑动升降板有固定杆，在第一螺纹套管顶端还通过轴承连接有固定板,在所述固定板顶端面同心设置有多组围挡。该多功能送药推车，具有结构设计合理、使用操作简单方便等优点，可以普遍推广使用。

公开(公告)号：CN203647724U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320745037.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 中南大学湘雅三医院

Inventor： 朱安定 ,  严谨 ,  蒋旭红 ,  曾文 ,  蔡骞 ,  夏妙娟

IPC: A61J7/00 ,  A61J3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种药片研磨器，包括基座、支杆和压杆，所述基座上设有至少一个压槽，所述支杆设置在压槽一侧的基座上，所述压杆中部与支杆顶端铰接，压杆一端设有可更换的压头并且可移动对准所述压槽。本实用新型利用杠杆原理对药片进行粉碎，操作省力，基座上设置多个压槽，并设置配套的压槽容器在压槽内盛装药片，能够有效避免在处理多种不同的药片时产生交叉污染，并且压槽可以设置成不同的大小，还可以对不同剂量的药片进行有效的粉碎，粉碎的效果明显，对应基座上设置多个压槽，压杆设置成可移动或者转动的结构，操作方便，同时尽量避免因研磨产生的药物损耗而影响其疗效。

公开(公告)号：CN221691572U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202322719839.8

申请日：2023-10-10

Applicant: 中南大学湘雅三医院

Inventor： 朱安定 ,  曾文 ,  胡甜甜 ,  杨云宁

IPC: A61F5/441

Abstract: 本实用新型公开了一种设置有固定管道结构的造口袋，包括造口袋本体，所述造口袋本体的表面一侧设置有收集接口，所述造口袋本体的外表面一侧固定连接有环形贴合圈，所述造口袋本体的内部侧壁两侧均设置有除异味组件，所述造口袋本体的底部固定连接有连接壳，所述连接壳的底部安装有导管，所述导管的底部安装有控制阀。本实用新型中，通过设置的除异味组件，在造口袋本体收集的排泄物含有较大的异味时，异味可通过保护罩上的微孔进入到内部，利用除味包内部的活性炭颗粒进行吸附异味，可达到消除异味的效果，使得患者在使用的过程中效果更好，避免造成尴尬的现象，使用起来更加的方便，实用性更强。