一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统

    公开(公告)号:CN103647925A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310328995.X

    申请日:2013-07-31

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统,包括工业局域千兆以太网络、基于GigE接口的摄像机、工业计算机、基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备,其中基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备为系统的核心设备。本发明实现了基于GigE接口嵌入式图像的多路同时采集,具有传输速率高、图像传输失真率低、组网方便、安装维护方便等优点。设计了一种基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备,专门采集局域网络中GigE摄像机图像数据。基于本发明开发的嵌入式系统可广泛应用于基于机器视觉的工业生产现场监控。

    一种基于DSP的嵌入式浮选泡沫图像监控装置

    公开(公告)号:CN103108165A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201310041636.6

    申请日:2013-02-01

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种基于DSP的嵌入式矿物浮选泡沫图像监控装置,由图像采集装置、图像处理核心板模块和通讯接口板模块组成,三个部件集成在防护罩内,图像处理核心板和通讯接口板分别由独立的板卡实现,通过总线插槽相连;图像采集装置由高分辨率工业摄像机、高频光源、防护等级为IP65的双防护罩组成;计算处理核心板主要由处理器构成,负责图像的实时处理和分析;通讯接口底板负责传送图像由摄像机至视频芯片和外部显示设备及上位机进行通讯。本发明用于矿物泡沫浮选过程监控、实时处理及优化控制领域。

    一种面向矿物泡沫浮选的嵌入式泡沫流速测量系统及方法

    公开(公告)号:CN103604946B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201310209572.6

    申请日:2013-05-30

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G01P5/22

    摘要: 本发明公开了一种面向矿物泡沫浮选的泡沫流速测量系统及方法。本发明构建了嵌入式浮选泡沫采集平台,以工业摄像机获取矿物浮选过程中泡沫图像为基础,针对采集到的图像在DSP处理器内完成图像的预处理,利用当前帧和参考帧中图像块的相关性分析方法提取了泡沫速度特征。本发明所阐述的嵌入式解决方案通过分析泡沫图像得到泡沫速度特征,作为一种生产状态重要的参考指标,可实时反映生产状况,具有体积小、成本低、功耗低、可靠性高,特别适用于选矿厂等环境恶劣、难以测量泡沫流速的工业现场。

    一种基于DSP的嵌入式浮选泡沫图像监控装置

    公开(公告)号:CN103108165B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310041636.6

    申请日:2013-02-01

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种基于DSP的嵌入式矿物浮选泡沫图像监控装置,由图像采集装置、图像处理核心板模块和通讯接口板模块组成,三个部件集成在防护罩内,图像处理核心板和通讯接口板分别由独立的板卡实现,通过总线插槽相连;图像采集装置由高分辨率工业摄像机、高频光源、防护等级为IP65的双防护罩组成;计算处理核心板主要由处理器构成,负责图像的实时处理和分析;通讯接口底板负责传送图像由摄像机至视频芯片和外部显示设备及上位机进行通讯。本发明用于矿物泡沫浮选过程监控、实时处理及优化控制领域。

    一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统

    公开(公告)号:CN103647925B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310328995.X

    申请日:2013-07-31

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统,包括工业局域千兆以太网络、基于GigE接口的摄像机、工业计算机、基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备,其中基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备为系统的核心设备。本发明实现了基于GigE接口嵌入式图像的多路同时采集,具有传输速率高、图像传输失真率低、组网方便、安装维护方便等优点。设计了一种基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备,专门采集局域网络中GigE摄像机图像数据。基于本发明开发的嵌入式系统可广泛应用于基于机器视觉的工业生产现场监控。

    一种基于网格加权的无线移动终端RSSI定位方法

    公开(公告)号:CN104965193A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510344298.2

    申请日:2015-06-19

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G01S5/14 H04W64/00 H04W84/18

    CPC分类号: G01S5/14 H04W64/003 H04W84/18

    摘要: 本发明公开了一种基于网格加权的无线移动终端RSSI定位方法,首先对传感器分布区域建立信标节点网络,细化未知节点分布区间,接着,遍历所有信标节点相对于未知节点的RSSI的值,取RSSI最大的4个值所在的区域作为定位子网格,并依据RSSI中对数距离衰减模型,求得各已知信标节点到未知节点的距离,然后依据所求距离及信标点坐标画圆,分情况求得相邻两圆方格内的交点,得到未知节点所在范围,最后根据已知信标节点接收到的信号强度确定权重系数,通过加权操作完成未知节点的定位。本发明有效解决了传统三边定位法的无解问题,进一步减小了定位误差,保证了定位的精度,同时也能满足各种无线传感器网络分布模型,具有一定的便捷性。

    一种面向矿物泡沫浮选的嵌入式泡沫流速测量系统及方法

    公开(公告)号:CN103604946A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310209572.6

    申请日:2013-05-30

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G01P5/22

    摘要: 本发明公开了一种面向矿物泡沫浮选的泡沫流速测量系统及方法。本发明构建了嵌入式浮选泡沫采集平台,以工业摄像机获取矿物浮选过程中泡沫图像为基础,针对采集到的图像在DSP处理器内完成图像的预处理,利用当前帧和参考帧中图像块的相关性分析方法提取了泡沫速度特征。本发明所阐述的嵌入式解决方案通过分析泡沫图像得到泡沫速度特征,作为一种生产状态重要的参考指标,可实时反映生产状况,具有体积小、成本低、功耗低、可靠性高,特别适用于选矿厂等环境恶劣、难以测量泡沫流速的工业现场。

    一种基于Zigbee技术的矿山尾矿库安全信息处理方法及系统

    公开(公告)号:CN104832215A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510197501.8

    申请日:2015-04-24

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: E21F17/18 H04W84/18

    摘要: 一种基于Zigbee技术的矿山尾矿库安全信息处理方法及系统。本发明公开了一种矿山尾矿库安全信息处理方法及系统,以Zigbee无线网络为基础,完成信号的采集、传输与处理工作。本系统由传感器、信号变送器、信号采集终端、手持处理终端、直流电源、锂电池等部件构成。装置的目的在于监测尾矿库参数包括坝体形变位移、浸润线埋深、渗压、库水位等多项指标。信号通过水位、渗流量、位移等种类的传感器采集实时信号,然后经过信号变送器转换成微处理器可识别的信号后输送到信号采集终端,经过预处理后将信号经过Zigbee网络协议汇总到手持处理终端,完成多元信息的集成显示处理工作,进而为尾矿库安全快速评估与预警给出信息依据。

    一种基于嵌入式平台的矿物浮选泡沫尺寸分析系统及方法

    公开(公告)号:CN103442047A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310364264.0

    申请日:2013-08-20

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: H04L29/08 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的矿物浮选泡沫尺寸分析系统及方法,本发明所述系统平台基于嵌入式DSP实现,自动采集泡沫图像,分析得到图像中泡沫关键特征参数-泡沫尺寸,将得到的泡沫尺寸参数与压缩后图像视频数据利用以太网实时传输到工业控制计算机。利用嵌入式DSP计算处理能力强的特点,本发明提出基于嵌入式平台的矿物浮选泡沫尺寸分析系统相对于传统的基于计算机平台的浮选泡沫视频监控系统,具有成本低、准确率高、处理速度快等特点。