两级双向高精度液压同步控制系统

    公开(公告)号:CN103195764A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310108703.1

    申请日:2013-04-01

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: F15B11/22

    摘要: 本发明公开了一种两级双向高精度液压同步控制系统,它涉及一种多执行机构同步控制领域,主要由液压同步马达、比例伺服阀、液压缸、单向阀、先导式溢流阀组成。本发明采用液压同步马达在主油路上对进入液压缸的油液进行第一级分配,然后将比例伺服阀的A、B油口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔相连,对液压同步马达所分流量进行第二次调节;为了消除两组液压同步马达之间的流量耦合,通过将其中一组先导式溢流阀的远控口通油箱来实现油缸进出流量之间的解耦。由于采用液压同步马达与比例伺服阀配合调节液压缸进油口流量,避免了比例伺服阀意外损坏或者掉电而出现颠覆性后果,提高了系统的可靠性能,也保证了系统的双向高精度同步。