公开(公告)号：CN119904594A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411993346.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈龙庭 ,  周汉彬 ,  唐进元 ,  蒲怀安 ,  莫梓豪 ,  李丹妮 ,  李孟洲

IPC: G06T17/10 ,  G06T15/04

Abstract: 本申请公开了一种基于图像和点云信息融合的齿轮三维彩色重建方法和系统，该方法通过采集不同高度和不同位置的校准块的第一图像和第一点云数据，以及，采集齿轮的第二图像和第二点云数据；基于多张第一图像，粗识别出每张第一图像对应的第一粗二维角点坐标；基于每张第一图像对应的第一粗二维角点坐标，确定多组第一目标二维角点坐标；基于多组第一点云数据，确定多组目标三维角点坐标；计算多组第一目标二维角点坐标和多组目标三维角点坐标之间的多维度数据转换关系，得到转换矩阵；基于转换矩阵、第二图像和第二点云数据，重建齿轮三维彩色模型。本申请通过实现高精度的齿轮三维彩色重建，以便提高齿轮的检测效率，提高齿轮检测的精确度。