公开(公告)号：CN103226740B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310152926.8

申请日：2013-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 安剑奇 ,  陈诗桓 ,  于艳 ,  林艺辉 ,  朱露莎

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；载荷分配优化；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，同时对载荷分配进行优化，提高了吊装过程的安全性。

公开(公告)号：CN103226740A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310152926.8

申请日：2013-04-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 安剑奇 ,  陈诗桓 ,  于艳 ,  林艺辉 ,  朱露莎

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；载荷分配优化；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，同时对载荷分配进行优化，提高了吊装过程的安全性。