公开(公告)号：CN107143340A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710280639.3

申请日：2017-04-26

申请人： 中南大学 ,  中铁十四局集团有限公司 ,  中国铁建重工集团有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  王洋 ,  陈鹏 ,  沈烽 ,  姚菁 ,  李正光 ,  吴遁 ,  刘玉江 ,  杨明金 ,  李茂松 ,  梅勇兵 ,  暨智勇

IPC分类号： E21D9/08 ,  G01M13/00

CPC分类号： E21D9/08 ,  G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本发明能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。

公开(公告)号：CN106926267A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710153382.5

申请日：2017-03-15

申请人： 中南大学 ,  中国铁建重工集团有限公司 ,  中铁十四局集团有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  沈烽 ,  刘玉江 ,  程永亮 ,  吴遁 ,  陈鹏 ,  陈强 ,  暨智勇 ,  郭犇 ,  钱聪 ,  姚菁

IPC分类号： B25J15/08 ,  B23P19/00

CPC分类号： B25J15/08 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。

公开(公告)号：CN106926267B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201710153382.5

申请日：2017-03-15

申请人： 中南大学 ,  中国铁建重工集团有限公司 ,  中铁十四局集团有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  沈烽 ,  刘玉江 ,  程永亮 ,  吴遁 ,  陈鹏 ,  陈强 ,  暨智勇 ,  郭犇 ,  钱聪 ,  姚菁

IPC分类号： B25J15/08 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。

公开(公告)号：CN207194901U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720451912.X

申请日：2017-04-26

申请人： 中南大学 ,  中铁十四局集团有限公司 ,  中国铁建重工集团有限公司

发明人： 程永亮 ,  姚菁 ,  夏毅敏 ,  陈鹏 ,  沈烽 ,  李正光 ,  吴遁 ,  刘玉江 ,  杨明金 ,  李茂松 ,  梅勇兵 ,  暨智勇

IPC分类号： E21D9/08 ,  G01M13/00

摘要： 本实用新型公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本实用新型能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。

公开(公告)号：CN108181087B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201810102516.5

申请日：2018-02-01

申请人： 中南大学 ,  中铁十四局集团有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  王洋 ,  吴遁 ,  杨明金 ,  马博松 ,  陈鹏 ,  孙茂舟 ,  肖雪萌 ,  傅杰 ,  姚菁

IPC分类号： G01M10/00

摘要： 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷实验系统及其应用的模拟实验装置，包括水箱、第一进水管、第二进水管、回水管以及承压箱；第一进水管和第二进水管一端分别通过水泵与水箱连接，第一进水管另一端连接至承压箱，第一进水管上设有截止阀；第二进水管另一端与流量分配器连接，流量分配器的出水端通过若干分流管路连接至承压箱内布置的若干喷头；回水管与承压箱连接，回水管上设有自动背压阀。本发明能模拟盾构掘进过程中刀盘面板区域喷头冲刷情况，提供不同冲刷速度和水土压下刀盘冲刷能力模拟、不同盾构刀盘喷头数量以及不同结构喷头压力下刀盘喷头冲刷等方面研究的模拟实验台，从而为工程实践过程中刀盘面板冲刷系统设计提供更好的实施方案。

公开(公告)号：CN108181087A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810102516.5

申请日：2018-02-01

申请人： 中南大学 ,  中铁十四局集团有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  王洋 ,  吴遁 ,  杨明金 ,  马博松 ,  陈鹏 ,  孙茂舟 ,  肖雪萌 ,  傅杰 ,  姚菁

IPC分类号： G01M10/00

摘要： 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷实验系统及其应用的模拟实验装置，包括水箱、第一进水管、第二进水管、回水管以及承压箱；第一进水管和第二进水管一端分别通过水泵与水箱连接，第一进水管另一端连接至承压箱，第一进水管上设有截止阀；第二进水管另一端与流量分配器连接，流量分配器的出水端通过若干分流管路连接至承压箱内布置的若干喷头；回水管与承压箱连接，回水管上设有自动背压阀。本发明能模拟盾构掘进过程中刀盘面板区域喷头冲刷情况，提供不同冲刷速度和水土压下刀盘冲刷能力模拟、不同盾构刀盘喷头数量以及不同结构喷头压力下刀盘喷头冲刷等方面研究的模拟实验台，从而为工程实践过程中刀盘面板冲刷系统设计提供更好的实施方案。