援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN113298940B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110573384.6

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: G06T17/05 G06T17/20 G06V20/00

    摘要: 本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质,通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域,获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息,以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息;基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息,将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接,并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察,从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境,进而有效制定援救计划,并且对于连接关键区域的非关键区域,通过只采集单向图像方式来减少观察视角,从而加快环境感知的速度。

    援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质

    公开(公告)号:CN113298940A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110573384.6

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: G06T17/05 G06T17/20 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质,通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域,获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息,以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息;基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息,将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接,并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察,从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境,进而有效制定援救计划,并且对于连接关键区域的非关键区域,通过只采集单向图像方式来减少观察视角,从而加快环境感知的速度。

    一种大跨径桥梁振幅激光智能监测装置

    公开(公告)号:CN114964321B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210548356.3

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: G01D5/26 H05K7/20

    摘要: 本发明公开了一种大跨径桥梁振幅激光智能监测装置,包括与桥梁固定安装的支架和与支架安装的壳体,所述壳体一端开设有安装槽,所述安装槽槽口处密封固定安装有透明的保护板;所述安装槽内设有散热组件,所述散热组件用于将堆积在安装槽内的热气进行收集并排放,所述散热组件包括两根分别固定安装在安装槽左右侧壁的空心杆、两根分别滑动密封插设在两根空心杆内的活塞杆和驱动部件,所述空心杆分别通过进气管和出气管与安装槽和壳体外相连通。散热组件可以将电器元件进行工作时散发并堆积在壳体内的热量进行收集并排放至壳体外,从而达到散热的效果,避免位于壳体内的电器元件长时间处于高温环境下工作而导致损坏。

    一种适用于土质边坡的角度测量仪

    公开(公告)号:CN111678500A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010802136.X

    申请日:2020-08-11

    摘要: 本发明公开了一种适用于土质边坡的角度测量仪,属于测绘领域,一种适用于土质边坡的角度测量仪,包括固定尺,固定尺内安装有步进电机,步进电机的动力输出端上固定连接有转轮,转轮上固定连接有活动尺,活动尺的顶端固定连接有固定盘,固定盘上转动连接有转轴,固定盘与转轴之间连接有轴承,转轴内固定连接有接线柱,接线柱上固定连接有连接绳,连接绳远离接线柱的一端固定连接有垂直锥,垂直锥内安装有激光灯,可实现在斜坡上通过两种测算方式进行斜坡的角度进行测量,获得的两组数据相互对照验证,具有较高的准确性,且装置安装在地后可自动运行也可手动操作,方便使用者砸开斜坡上各点进行多次测算。

    一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法

    公开(公告)号:CN111964590A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010858200.6

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: G01B11/02 G01B11/16

    摘要: 本发明提供一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法,通过获取预先确定的入岩螺纹钢预留孔的标注位置;针对标注位置进行转孔,并将入岩螺纹钢固定在形成的孔内;将用于进行隧道自动化监测预警的激光扫描仪以及与激光扫描仪相配合的位置调整装置固定在入岩螺纹钢上;使激光扫描仪在激光扫描仪托举装置上可以进行上下转动以及左右转动。本发明通过将激光扫描仪安装在隧道内实时采集隧道智能监测数据,可为隧道地质灾害的发生和工程处治提前争取响应时间,最大程度地减少灾害事故损失,保障施工隧道和运营隧道安全,具有重要的工程应用价值和巨大的社会和经济意义。

    一种桥梁预应力管道端头补浆设备和方法

    公开(公告)号:CN111945585A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010802899.4

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: E01D22/00

    摘要: 本发明涉及桥梁预应力管道补浆技术领域,具体涉及一种桥梁预应力管道端头补浆设备和方法,补浆方法包括步骤:S10.将柔性管的一端连接到灌浆容器的出浆口;S20.按照灌浆要求对灌浆材料进行搅拌,并将搅拌完成后的灌浆材料倒入灌浆容器中;S30.将柔性管的另一端插入到预应力管道端头处的注浆孔中;S40.开始进行补浆,直至预应力管道端头的注浆孔中有灌浆材料流出再停止补浆,重复该步骤3次以上。该补浆方法简单、有效、便于实现,是对管道端头位置存在脱空或空洞时的一种补救措施,可以提高桥梁的使用寿命和耐久性,保障桥梁预应力体系的正常发挥。

    一种适用于土质边坡的角度测量仪

    公开(公告)号:CN111678500B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010802136.X

    申请日:2020-08-11

    摘要: 本发明公开了一种适用于土质边坡的角度测量仪,属于测绘领域,一种适用于土质边坡的角度测量仪,包括固定尺,固定尺内安装有步进电机,步进电机的动力输出端上固定连接有转轮,转轮上固定连接有活动尺,活动尺的顶端固定连接有固定盘,固定盘上转动连接有转轴,固定盘与转轴之间连接有轴承,转轴内固定连接有接线柱,接线柱上固定连接有连接绳,连接绳远离接线柱的一端固定连接有垂直锥,垂直锥内安装有激光灯,可实现在斜坡上通过两种测算方式进行斜坡的角度测量,获得的两组数据相互对照验证,具有较高的准确性,且装置安装在地后可自动运行也可手动操作,方便使用者砸开斜坡上各点进行多次测算。

    一种隧道断面形变自动化监测预警方法及系统

    公开(公告)号:CN111828096A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010859408.X

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明提供一种隧道断面形变自动化监测预警方法及系统,通过激光扫描仪采集隧道监控测量参数中的围岩变形数据;通过综合测试仪采集隧道监控测量参数中的选测参数;对围岩变形数据、选测参数进行分析,判断当前时刻围岩变形数据中的测量值是否大于第一阈值,以及当前时刻选测参数中的测量值是否大于第二阈值;确定判断结果是否触发预警条件,并在触发预警条件后进行预警。本发明实现了全天候、24小时自动化监测预警,通过隧道智能监测数据的实时采集、实时分析、实时预警技术,可为隧道地质灾害的发生和工程处治提前争取响应时间,最大程度地减少灾害事故损失,保障施工隧道和运营隧道安全,具有重要的工程应用价值和巨大的社会和经济意义。

    一种生态环境治理用监测装置

    公开(公告)号:CN116519898A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310624813.7

    申请日:2023-05-30

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明公开了一种生态环境治理用监测装置,涉及污染物监测技术领域,本发明包括固定装置、升降装置以及监测装置,固定装置包括支撑杆以及承重板,升降装置包括电机、保护管、丝杆以及限位环,监测装置包括防水罩、升降槽、控制板、监测仪、连接管、扫描孔、密封板、固定架、收集网以及固定螺栓。本发明一种生态环境治理用监测装置,整个装置可以固定安装在河流,水箱或是固定的水源上端,收集网在水源中对污染物进行采样后由电机控制移动到监测仪内部,由扫描孔进行监测,结果反馈到显示屏上,相比传统治理装置,避免了人工的直接接触,适合在多种场合使用,实用性更广泛。

    一种大跨径桥梁振幅激光智能监测装置

    公开(公告)号:CN114964321A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210548356.3

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: G01D5/26 H05K7/20

    摘要: 本发明公开了一种大跨径桥梁振幅激光智能监测装置,包括与桥梁固定安装的支架和与支架安装的壳体,所述壳体一端开设有安装槽,所述安装槽槽口处密封固定安装有透明的保护板;所述安装槽内设有散热组件,所述散热组件用于将堆积在安装槽内的热气进行收集并排放,所述散热组件包括两根分别固定安装在安装槽左右侧壁的空心杆、两根分别滑动密封插设在两根空心杆内的活塞杆和驱动部件,所述空心杆分别通过进气管和出气管与安装槽和壳体外相连通。散热组件可以将电器元件进行工作时散发并堆积在壳体内的热量进行收集并排放至壳体外,从而达到散热的效果,避免位于壳体内的电器元件长时间处于高温环境下工作而导致损坏。