公开(公告)号：CN203998146U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420453055.3

申请日：2014-08-12

申请人： 中南大学 ,  甘肃金昌化学工业集团有限公司

发明人： 严宏志 ,  于伟 ,  王虎 ,  韩奉林 ,  母福生 ,  朱翰成 ,  陈小立 ,  叶辉 ,  陈新宇 ,  温广旭 ,  黎超 ,  赵聪 ,  黄国兵

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本实用新型公开了一种由气缸减载的码垛机器人，包括基座、腰部回转机构、机械臂、机械手腕和机械抓手，所述腰部回转机构安装在基座上，可绕其中心旋转，所述机械臂的大臂端通过垂直单元和水平单元设置在腰部回转机构的回转平台上，其小臂端通过机械手腕与机械抓手连接；所述机械臂的大臂端还连接有背拉式气缸。本实用新型多采用模块化的机械结构，优化了机械臂机构的受力方式，具有结构紧凑、防护等级高、运动惯量小的优点，特别设置背拉式气缸，机械臂动力学性能好，能较好满足码垛需求。

公开(公告)号：CN103899741B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410154307.7

申请日：2014-04-17

申请人： 中南大学

发明人： 严宏志 ,  王祎维 ,  叶辉 ,  陈新宇 ,  赵鹏 ,  张诗颖

IPC分类号： F16H57/04

摘要： 本发明公开了一种用于直升机传动系统的形状记忆合金主减速箱，在螺旋锥齿轮轴(11)的啮合部分的内部设有第一环形储油槽(17)，在螺旋锥齿轮轴(11)装有第一记忆合金单向阀(18)；输入心轴(14)的中心设有第一环形挡油沿(20)和第二环形挡油沿(21)形成有第二环形储油槽(22)，在临近所述的滑油喷嘴(10)的一端装有第二记忆合金单向阀(19)。本发明主要是对主减速箱的结构进行改进，使得主减速箱在正常运转时，可以将润滑油储存起来，当传动系统失去润滑后，主减速箱内温度上升，达到记忆合金相变温度，记忆合金发生形变，从而将储存的润滑油释放出来，对主减速箱中的螺旋锥齿轮、离合器等进行润滑。

公开(公告)号：CN104668906B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510046517.9

申请日：2015-01-29

申请人： 中南大学

发明人： 严宏志 ,  王祎维 ,  刘志辉 ,  赵聪 ,  张诗颖 ,  叶辉 ,  陈新宇 ,  赵鹏

IPC分类号： B23P15/00

摘要： 本发明公开了一种超越离合器的斜撑块的制造工艺，工艺路线为：矩形毛坯下料→精铣四边→数控铣削楔块两端的凹槽→热处理→平整化压制→磨削两平面→数控线切割各楔块→去毛刺抛光→完成。本发明是一种工序少、操作简单、通用性好，能适用单圆弧、多圆弧、对数螺线、阿基米德螺线等多种型面的斜撑块加工的超越离合器的斜撑块的制造工艺。

公开(公告)号：CN104624876B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510054873.5

申请日：2015-02-03

申请人： 中南大学

发明人： 严宏志 ,  谭武中 ,  赵鹏 ,  周腾飞 ,  叶辉 ,  陈新宇 ,  卿茂辉 ,  刘志辉 ,  赵聪

IPC分类号： B21F35/00

摘要： 本发明公开了一种异形弹簧的制造方法，包括加工弹簧半成品以及对弹簧半成品进行热处理强化、定型；其中弹簧半成品是指通过机加工形成的螺旋间隙大于工艺要求的弹簧螺旋间隙的螺旋状工件；在完成弹簧半成品的加工后，先通过弹簧压缩定型夹具将弹簧半成品压缩，并在弹簧半成品的螺旋间隙放入定型薄片压紧，所述定型薄片的厚度等于工艺要求的异形弹簧螺旋间隙，然后将弹簧半成品进行真空热处理定型，热处理步骤包括真空淬火和二次回火。本发明采用数控技术结合热处理加工异形弹簧，生产效率高且加工精度有保障，提升了异形弹簧，特别是变截面异形弹簧的生产效率。

公开(公告)号：CN104668906A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510046517.9

申请日：2015-01-29

申请人： 中南大学

发明人： 严宏志 ,  王祎维 ,  刘志辉 ,  赵聪 ,  张诗颖 ,  叶辉 ,  陈新宇 ,  赵鹏

IPC分类号： B23P15/00

CPC分类号： B23P15/14

摘要： 本发明公开了一种超越离合器的斜撑块的制造工艺，工艺路线为：矩形毛坯下料→精铣四边→数控铣削楔块两端的凹槽→热处理→平整化压制→磨削两平面→数控线切割各楔块→去毛刺抛光→完成。本发明是一种工序少、操作简单、通用性好，能适用单圆弧、多圆弧、对数螺线、阿基米德螺线等多种型面的斜撑块加工的超越离合器的斜撑块的制造工艺。

公开(公告)号：CN103899741A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410154307.7

申请日：2014-04-17

申请人： 中南大学

发明人： 严宏志 ,  王祎维 ,  叶辉 ,  陈新宇 ,  赵鹏 ,  张诗颖

IPC分类号： F16H57/04

CPC分类号： F16H57/045 ,  F16H57/0431 ,  F16H57/0435 ,  F16H57/0456

摘要： 本发明公开了一种用于直升机传动系统的形状记忆合金主减速箱，在螺旋锥齿轮轴(11)的啮合部分的内部设有第一环形储油槽(17)，在螺旋锥齿轮轴(11)装有第一记忆合金单向阀(18)；输入心轴(14)的中心设有第一环形挡油沿(20)和第二环形挡油沿(21)形成有第二环形储油槽(22)，在临近所述的滑油喷嘴(10)的一端装有第二记忆合金单向阀(19)。本发明主要是对主减速箱的结构进行改进，使得主减速箱在正常运转时，可以将润滑油储存起来，当传动系统失去润滑后，主减速箱内温度上升，达到记忆合金相变温度，记忆合金发生形变，从而将储存的润滑油释放出来，对主减速箱中的螺旋锥齿轮、离合器等进行润滑。

公开(公告)号：CN104624876A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510054873.5

申请日：2015-02-03

申请人： 中南大学

发明人： 严宏志 ,  谭武中 ,  赵鹏 ,  周腾飞 ,  叶辉 ,  陈新宇 ,  卿茂辉 ,  刘志辉 ,  赵聪

IPC分类号： B21F35/00

摘要： 本发明公开了一种异形弹簧的制造方法，包括加工弹簧半成品以及对弹簧半成品进行热处理强化、定型；其中弹簧半成品是指通过机加工形成的螺旋间隙大于工艺要求的弹簧螺旋间隙的螺旋状工件；在完成弹簧半成品的加工后，先通过弹簧压缩定型夹具将弹簧半成品压缩，并在弹簧半成品的螺旋间隙放入定型薄片压紧，所述定型薄片的厚度等于工艺要求的异形弹簧螺旋间隙，然后将弹簧半成品进行真空热处理定型，热处理步骤包括真空淬火和二次回火。本发明采用数控技术结合热处理加工异形弹簧，生产效率高且加工精度有保障，提升了异形弹簧，特别是变截面异形弹簧的生产效率。