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公开(公告)号：CN110344876B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910638372.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 中南大学 , 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法。充填管道阀门智能切换控制装置，用于矿山水固混合料浆输送管道线上的阀门控制，包括充填主管路、充填分支管以及排水分支管，充填分支管上设有控制通断的充填阀门，排水分支管上设有控制通断的排水阀门，充填主管路上设有用于通过超声波定向透射以反应出充填主管路内的流体状态的超声波传感装置，充填阀门、排水阀门以及超声波传感装置分别通信连接至控制器，控制器通信连接至充填站控制台，控制器依据充填站控制台发出的指令信号和超声波传感装置输出的信号以控制充填阀门与排水阀门之间的开闭切换。精准实现充填阀门与排水阀门之间的阀门切换，确保充填质量。
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公开(公告)号：CN110344876A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910638372.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 中南大学 , 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法。充填管道阀门智能切换控制装置，用于矿山水固混合料浆输送管道线上的阀门控制，包括充填主管路、充填分支管以及排水分支管，充填分支管上设有控制通断的充填阀门，排水分支管上设有控制通断的排水阀门，充填主管路上设有用于通过超声波定向透射以反应出充填主管路内的流体状态的超声波传感装置，充填阀门、排水阀门以及超声波传感装置分别通信连接至控制器，控制器通信连接至充填站控制台，控制器依据充填站控制台发出的指令信号和超声波传感装置输出的信号以控制充填阀门与排水阀门之间的开闭切换。精准实现充填阀门与排水阀门之间的阀门切换，确保充填质量。
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公开(公告)号：CN113953067B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111221869.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 中南大学 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
IPC: B02C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于固态微波的矿物预富集方法，包括以下步骤：选取进行预富集的原矿作为被选原矿，将所述被选原矿进行粗碎后并筛分，得到经过筛分后的矿石并进行微波加热；采集经过筛分并经微波加热后的温度场图片，并对图片中的矿物与废石进行标注，在大量实验的基础上，构建基于深度学习的矿物智能识别训练模型，识别出矿石与废石并对其进行定位，得到抓取点的空间三维坐标；构建矿物自动分拣系统并基于所述抓取点的空间三维坐标，实现矿石与废石的分离，完成矿物的预富集。本发明可以直接检测一定体积的矿物中是否有目标矿物的存在，可用于定量检测矿石中矿物的含量，具有较高的分辨率。
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