术中器械—组织交互区域重建方法及系统

    公开(公告)号:CN118587352A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410614705.6

    申请日:2024-05-17

    Inventor: 易波 蒋娟 信嘉轩

    Abstract: 本发明公开了术中器械—组织交互区域重建方法及系统,采用SIFT特征提取算法提取所述双目图像集中每张双目图像的点云特征,并计算各个双目图像间的点云特征距离,采用kd‑tree模型对每张双目图像的点云进行空间索引;遍历所述空间索引中的相邻点云,并计算相邻点云的最大似然估计值,并根据所述最大似然估计值确定相邻点云之间的坐标转换矩阵,基于空间索引中各个相邻点云坐标转换矩阵构建目标组织内部手术区域的三维点云模型,能大大提高三维模型构建的准确性。

    一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳

    公开(公告)号:CN109602477A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910099974.2

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳,包括钳柄、钳杆和钳头,钳柄和钳头设置在钳杆的两端,钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄,定柄内设置有一定柄负压通道,钳杆负压通道的一端与定柄负压通道连通,另一端与钳头的内腔连通,钳头通过开合将血块切入其内腔中。本发明通过在现有的手术夹钳上设计一个带有切割和负压吸附功能的钳头,从而能够在腹腔镜微创手术过程中,将血块快速吸附转移,尤其能够对较大的血块进行切割,加快了血块转移的速度,为手术过程节约了较多的宝贵时间。

    一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套

    公开(公告)号:CN109394163A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811416526.2

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套,包括套接在腹腔镜的镜头上的喷头和套接在所述腹腔镜的镜体上的柔性套体,所述柔性套体内设有进气通道,所述柔性套体的一端设置有连通所述进气通道的接头,所述柔性套体的另一端与所述喷头连接,所述喷头上设置有与所述进气通道连通的冲刷气孔,所述冲刷气孔朝向所述镜头的镜面设置。本发明通过将该保护套套在腹腔镜的镜体上,然后将腹腔镜手术中用于建立并维持气腹的CO2气体接入,经过该保护套中的输气通道送气后,在镜面前形成冲刷镜面的气流和气流保护层,有助于保持镜面的干爽、温度恒定,阻止手术过程中产生的血性气雾或油性气雾粘附到镜面,来达到防止镜面受到污染。

    末端多自由度超声刀
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106175879A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610774206.9

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种末端多自由度超声刀,包括刀杆和刀头,刀杆的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器,刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间,且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶,末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角度的旋转驱动组件。该末端多自由度超声刀具有结构简单、易于制作、操作方便、灵活性高、应用范围广、可提高手术效率等优点。

    一种伤口减张闭合器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119655814A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411791394.7

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明提供了一种伤口减张闭合器,包括伤口固定器和固定条,所述伤口固定器为成对设置并安装在伤口两侧的皮肤组织上,所述伤口固定器包括筒体,所述筒体上开设有多个贯穿筒壁的通孔,伤口两侧的所述伤口固定器通过穿入并绑扎的所述固定条连接,所述筒体的底部设置有锚定体,所述锚定体用于穿刺皮肤组织并固定,所述锚定体设置为螺旋形。本发明能够更加牢固地与皮肤组织固定,使伤口固定器与皮肤组织的连接更加稳固可靠,从而能够更好地抵抗伤口张力,对伤口进行减张,同时方便固定条进行伤口两侧伤口固定器的连接操作,尤其进行多个伤口固定器整体连接时的快速、有序,且结构简单,加工制造方便,使用成本低。

    用于吸持生物组织的亲水界面选取系统及方法

    公开(公告)号:CN112509647B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202011359222.4

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面选取系统及方法,通过获取已制备的各个亲水界面的液膜张力参数以及待吸持生物组织的液膜张力的安全范围;将所述液膜张力的安全范围与各个亲水界面的液膜张力参数进行比较,选取所述液膜张力参数在所述安全范围的亲水界面作为所述生物组织的优选界面,从而通过将选取的亲水界面的液膜张力精准的控制在安全范围内,使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉,避免现有的手术器械在夹持生物组织时,易造成组织损伤与滑脱的技术问题。

    用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统

    公开(公告)号:CN112509646A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011359213.5

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统,通过预先获取生物组织的最大滑脱力和最小损伤力,选取大于最大滑脱力,并小于最小损伤力的力度值作为所述优化液膜张力;根据亲水界面的结构参数与液膜张力之间的关系确定所述优化液膜张力所对应的优化结构参数值,根据所述优化结构参数值制造出所述亲水界面,从而实现对亲水界面的结构参数进行精准设计,将制造出的亲水界面的液膜张力精准的控制在最大滑脱力和最小损伤力之间,使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉,避免现有的手术器械在夹持生物组织时,易造成组织损伤与滑脱的技术问题。

    一种直肠肛管止血装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107307892A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710662085.3

    申请日:2017-08-04

    CPC classification number: A61B17/1204 A61B17/12099 A61B2017/12004 A61M31/00

    Abstract: 本发明公开了一种直肠肛管止血装置,包括止血管体、纱布套和辅助塞杆,止血管体包括两端的第一管口和第二管口,第一管口外沿设置有第一凸缘,凸缘上设置有固定孔,该止血管体的管壁上设置有多个药孔;纱布套的两端开口并套接在止血管体上;辅助塞杆能插接于止血管体内,且能通过设置在第二管口内的第二凸缘限位。本装置能有效压迫止血,不仅起到止血作用,还可能避免损伤吻合口,避免伤口出血,柱状装置的直径可以系列化调整大小,符合不同患者肠管直径。同时,通过多种方式保证止血装置不能自行滑出,同时也可以防止止血装置逆行进入直肠,避免过早滑出则不能起到止血作用,以及避免再次放置材料,增加患者痛苦。

    一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳

    公开(公告)号:CN109602477B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN201910099974.2

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳,包括钳柄、钳杆和钳头,钳柄和钳头设置在钳杆的两端,钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄,定柄内设置有一定柄负压通道,钳杆负压通道的一端与定柄负压通道连通,另一端与钳头的内腔连通,钳头通过开合将血块切入其内腔中。本发明通过在现有的手术夹钳上设计一个带有切割和负压吸附功能的钳头,从而能够在腹腔镜微创手术过程中,将血块快速吸附转移,尤其能够对较大的血块进行切割,加快了血块转移的速度,为手术过程节约了较多的宝贵时间。

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