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公开(公告)号：CN112509647B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011359222.4
申请日：2020-11-27
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面选取系统及方法，通过获取已制备的各个亲水界面的液膜张力参数以及待吸持生物组织的液膜张力的安全范围；将所述液膜张力的安全范围与各个亲水界面的液膜张力参数进行比较，选取所述液膜张力参数在所述安全范围的亲水界面作为所述生物组织的优选界面，从而通过将选取的亲水界面的液膜张力精准的控制在安全范围内，使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉，避免现有的手术器械在夹持生物组织时，易造成组织损伤与滑脱的技术问题。
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公开(公告)号：CN114377229A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210125946.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明涉及肾内科腹透技术领域，具体揭示了一种肾内科透析用多功能辅助装置，包括挂药架、腹压带、储存消毒盒，增压预热组件和移动组件，所述挂药架包括有底座，所述底座的顶部中央竖直固定连接有电动伸缩杆；本发明通过第一接电片和第二接电片的贴合，即能使蓄电池为腹压带内部的电热丝供电，从而达到为腹压带进行加热的效果，而腹压带的加热，在使用时可以避免腹压带过冷热引起病人的不适；通过加热罐的设计，即可以对进入罐体内的渗透液进行预热，并通过加热的腹压带与导管贴合来对导管中的渗透液进行辅助加热，从而进一步的保证渗透液的温度。
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公开(公告)号：CN113244475A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110456689.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61M1/28 , G16H10/60 , G16H40/20 , G16H50/50 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16Y20/40 , G16Y40/20 , G16Y40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的肾内科用腹膜透析监管系统，用于解决腹膜透析工作监管不到位和医疗资源分配不合理的问题，包括预约排班模块、智能匹配模块、随访跟踪模块和质控管理模块；智能匹配模块将匹配成功的患者端与医生端发送至服务器，预约排班模块用于对患者端的腹膜透析任务进行智能排班；当医生端接收到患者端发送的腹膜透析任务和患者信息后，随访跟踪模块获取腹膜透析任务对应的生成时刻，将生成时刻作为患者的随访跟踪开始时间，质控管理模块在管控时间段内用于对腹膜透析任务进行质控及调整，本发明基于物联网实现对肾内科腹膜透析工作的有力监管，同时患者与医生相结合，来分配合理的医疗资源。
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公开(公告)号：CN112509646A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011359213.5
申请日：2020-11-27
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统，通过预先获取生物组织的最大滑脱力和最小损伤力，选取大于最大滑脱力，并小于最小损伤力的力度值作为所述优化液膜张力；根据亲水界面的结构参数与液膜张力之间的关系确定所述优化液膜张力所对应的优化结构参数值，根据所述优化结构参数值制造出所述亲水界面，从而实现对亲水界面的结构参数进行精准设计，将制造出的亲水界面的液膜张力精准的控制在最大滑脱力和最小损伤力之间，使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉，避免现有的手术器械在夹持生物组织时，易造成组织损伤与滑脱的技术问题。
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公开(公告)号：CN118657667A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410614702.2
申请日：2024-05-17
Abstract: 本发明公开了结合面绘制与体绘制的图像融合方法及系统，该方法通过采集所述CT切片数据集，并采用梯度阴影和不透明度增强的体绘制算法生成目标组织的体绘制模型；并采用基于重要性排序的透明度表面绘制方法生成目标组织的面绘制模型；将所述体绘制模型以及面绘制模型进行混合渲染，得到融合渲染模型，相比现有技术，本发明能大大提高生物组织三维模型的清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118587352A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410614705.6
申请日：2024-05-17
IPC: G06T17/00 , G06T7/30 , G16H20/40 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了术中器械—组织交互区域重建方法及系统，采用SIFT特征提取算法提取所述双目图像集中每张双目图像的点云特征，并计算各个双目图像间的点云特征距离，采用kd‑tree模型对每张双目图像的点云进行空间索引；遍历所述空间索引中的相邻点云，并计算相邻点云的最大似然估计值，并根据所述最大似然估计值确定相邻点云之间的坐标转换矩阵，基于空间索引中各个相邻点云坐标转换矩阵构建目标组织内部手术区域的三维点云模型，能大大提高三维模型构建的准确性。
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公开(公告)号：CN106175879A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610774206.9
申请日：2016-08-31
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了一种末端多自由度超声刀，包括刀杆和刀头，刀杆的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器，刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间，且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶，末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角度的旋转驱动组件。该末端多自由度超声刀具有结构简单、易于制作、操作方便、灵活性高、应用范围广、可提高手术效率等优点。
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公开(公告)号：CN118830916A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410614699.4
申请日：2024-05-17
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于多目标粒子群优化算法的术前规划方法及系统，以机械臂与器械末端运动灵活性及手眼协调性最优为目标，以器械切口、内镜切口、机械臂初始位置、手术机器人路径控制参数为变量的构建目标函数；采用多目标粒子群优化算法求解所述目标函数最优解，根据所述最优解对应的器械切口、内镜切口、机械臂初始位置、手术机器人路径控制参数控制所述手术机器人。相比现有技术，本发明能提高路径规划的稳定性，且规划出的路径具有更高的运动灵活性以及手眼协调性。
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公开(公告)号：CN118398163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410614703.7
申请日：2024-05-17
IPC: G16H20/40 , G06F18/213 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了生物组织位移预测、基于人工势场的辅助力生成方法及系统，该生物组织位移预测方法，根据呼吸运动及腹腔压力信号与目标组织位移之间的映射关系，确定目标组织的位移，能基于有效数据准确预测目标组织的位移，且本发明中的基于人工势场的辅助力生成方法，在进行碰撞规避时，考虑了呼吸运动及腹腔压力变化所导致的生物组织变化，能根据有效的保证手术安全。
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公开(公告)号：CN112509646B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011359213.5
申请日：2020-11-27
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统，通过预先获取生物组织的最大滑脱力和最小损伤力，选取大于最大滑脱力，并小于最小损伤力的力度值作为所述优化液膜张力；根据亲水界面的结构参数与液膜张力之间的关系确定所述优化液膜张力所对应的优化结构参数值，根据所述优化结构参数值制造出所述亲水界面，从而实现对亲水界面的结构参数进行精准设计，将制造出的亲水界面的液膜张力精准的控制在最大滑脱力和最小损伤力之间，使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉，避免现有的手术器械在夹持生物组织时，易造成组织损伤与滑脱的技术问题。
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