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公开(公告)号：CN109549699B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811470285.X
申请日：2018-12-04
申请人： 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明公开了一种弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，夹取机构包括第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置以及第一夹持组件；送料机构包括立柱、第二夹持组件、第三夹持组件、第一线性驱动组件和第二线性驱动组件；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直，第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于从侧部对被加工件待弯曲段的两端进行夹持，第三夹持组件用于从侧部对被加工件尾端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN116983101A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310681874.7
申请日：2023-06-09
申请人： 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： A61B90/14
摘要： 本发明提供了一种利于患者放松的口颌手术辅助装置，包括安装体以及开设在安装体上的头部定位槽，头部定位槽内设置有额托以及颌托，额托与头部定位槽固定连接，用于支撑并定位患者的额部，颌托悬浮地位于头部定位槽内部，用于支撑并定位患者的下颌，颌托与颌托驱动机构连接，颌托驱动机构用于驱动颌托调整位置，头部定位槽相对于竖直面倾斜预设角度。本发明能够对患者头部进行定位的同时不对患者进行约束，不会让患者产生束缚的感觉，以及显示组件播放娱乐节目等能够减轻紧张恐惧感；同时，头部定位槽前倾设置相比于完全卧倒的方式能够更加放松，且能够让外科医生以相对舒适的姿态进行手术操作，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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公开(公告)号：CN109530509A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811470313.8
申请日：2018-12-04
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
摘要： 本发明公开了一种直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，包括底座、夹取机构和送料机构，夹取机构包括第一夹持组件、第一旋转装置、第二旋转装置以及第三旋转装置，第一夹持组件设置在第三旋转装置上；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直；第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于对被加工件待弯曲段的两端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN116439834B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310699938.6
申请日：2023-06-14
申请人： 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统，其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；该结构简单，有利于实现快速拆装级联管。
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公开(公告)号：CN111529109A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384485.4
申请日：2020-05-07
摘要： 本发明提供一种口腔飞沫快速阻断设备，包括开口器，负压产生装置，以及连接管道；在开口器的支撑部的内部设置通路连通负压产生装置，并且该通路在支撑部面向口腔的表面设置开口孔结构，当负压产生装置工作产生负压时，在口腔内产生负压，口腔内的飞沫在负压作用下经所述孔结构进入通路，然后通过连接管道被收集单元收集。与现有技术相比，该设备无需设置吸头，可自动吸收口腔内部飞沫，有效防止及阻断口腔病菌的污染与感染，同时可简化设备结构，避免在医生诊治操作造成的干扰。
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公开(公告)号：CN109530509B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811470313.8
申请日：2018-12-04
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
摘要： 本发明公开了一种直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，包括底座、夹取机构和送料机构，夹取机构包括第一夹持组件、第一旋转装置、第二旋转装置以及第三旋转装置，第一夹持组件设置在第三旋转装置上；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直；第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于对被加工件待弯曲段的两端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN116439834A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310699938.6
申请日：2023-06-14
申请人： 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统，其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；该结构简单，有利于实现快速拆装级联管。
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公开(公告)号：CN109299583B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811471027.3
申请日：2018-12-04
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中南大学湘雅医院
摘要： 本发明公开了一种钛合金医用内固定板的制作方法，包括如下步骤：制作一个与未弯曲的标准钛合金条具有相同几何轮廓尺寸的对比件，将对比件沿着目标患者已打印出的下颌骨3D模型进行物理弯折，保证弯折后的对比件与目标患者的下颌骨紧密贴合；将已弯折对比件进行CT扫描，获得弯曲后的对比件在空间上的三维形状信息文件；对三维形状信息文件进行分析求解，得到对比件弯曲后的轮廓信息；将上述轮廓信息转换为钛合金条的弯曲工艺参数，并导入弯曲机构控制系统的控制软件中，利用弯曲机构动作，即可制作得到钛合金医用内固定板。本发明能够对钛合金条进行一次性弯折加工，实现弯折加工的标准化并提高加工精度。
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公开(公告)号：CN111529109B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010384485.4
申请日：2020-05-07
摘要： 本发明提供一种口腔飞沫快速阻断设备，包括开口器，负压产生装置，以及连接管道；在开口器的支撑部的内部设置通路连通负压产生装置，并且该通路在支撑部面向口腔的表面设置开口孔结构，当负压产生装置工作产生负压时，在口腔内产生负压，口腔内的飞沫在负压作用下经所述孔结构进入通路，然后通过连接管道被收集单元收集。与现有技术相比，该设备无需设置吸头，可自动吸收口腔内部飞沫，有效防止及阻断口腔病菌的污染与感染，同时可简化设备结构，避免在医生诊治操作造成的干扰。
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公开(公告)号：CN111014391B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911329875.5
申请日：2019-12-20
摘要： 本发明提供一种型材自动弯折装置、利用其实现三维弯折的方法及应用。采用两个可驱动平面内二维平移运动以及旋转运动的运动机构，并且两个运动机构形成一定夹角，结合两个夹持机构夹持材料的不同位置，在两个运动机构的驱动下实现所夹持位置的相对变形运动，通过变换夹持位置实现所需的材料三维弯折，具有变形效率高，变形精度高，可重复操作以及变形效果一致等优点，可应用于医用骨骼修复等技术领域。
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