公开(公告)号：CN110008895B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201910258574.1

申请日：2019-04-01

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 蒋淑霞 ,  孙勋培

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/46 ,  A63H17/14 ,  A63H17/26 ,  A63H18/02

Abstract: 本发明公开了一种赛道特征识别方法及智能赛车，包括：获取赛道图像，提取赛道图像中特定行内左边线位置信息和右边线位置信息；根据特定行内左边线位置信息和右边线位置信息，计算特定行对应的参数信息；根据参数信息判断赛道图像对应的赛道特征。本发明在提取赛道图像中特定行内左边线位置信息和右边线位置信息，根据左边线位置信息和右边线位置信息，计算对应的参数信息，进一步根据参数信息赛道特征，需要整定、判断的参数少，运算量少，程序简单，节约了运算资源，且不易受到图像畸变和整个赛道环境变化的影响，提高了识别赛道特征的准确性。

公开(公告)号：CN110008895A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910258574.1

申请日：2019-04-01

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 蒋淑霞 ,  孙勋培

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  A63H17/14 ,  A63H17/26 ,  A63H18/02

Abstract: 本发明公开了一种赛道特征识别方法及智能赛车，包括：获取赛道图像，提取赛道图像中特定行内左边线位置信息和右边线位置信息；根据特定行内左边线位置信息和右边线位置信息，计算特定行对应的参数信息；根据参数信息判断赛道图像对应的赛道特征。本发明在提取赛道图像中特定行内左边线位置信息和右边线位置信息，根据左边线位置信息和右边线位置信息，计算对应的参数信息，进一步根据参数信息赛道特征，需要整定、判断的参数少，运算量少，程序简单，节约了运算资源，且不易受到图像畸变和整个赛道环境变化的影响，提高了识别赛道特征的准确性。