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公开(公告)号：CN203792326U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420140294.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果分拣机械手，包括转动支架部分、机械手臂部分和机械手爪部分，机械手臂部分包括上机械手臂和下机械手臂，上机械手臂与下机械手臂之间通过机械手臂移动舵机连接；转动支架部分与下机械手臂转动动力连接；上机械手臂与机械手爪部分通过活动关节部活动连接，机械手爪部分包括动轴驱动舵机、动轴、机械手指组件和撑杆组件，动轴活动安装于动轴驱动舵机内，动轴驱动舵机驱动动轴相对伸长或缩短运动，动轴与撑杆组件连接，撑杆组件可滑动位于机械手指组件内部。本实用新型设置有多节驱动装置和活动关节，拥有多自由度控制，可以灵活、快速地实现水果分拣，并且更好地保护了被分拣的水果。
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