公开(公告)号：CN108860149B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201810642698.5

申请日：2018-08-20

申请人： 中原工学院

发明人： 房泽平 ,  常静 ,  刘自范 ,  杨益 ,  赵启凤 ,  贺焕林

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W50/00

摘要： 本发明提出了一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法，步骤如下：将智能车辆时间最短自由变道运动轨迹设计问题转换为以时间最短为性能指标的最优控制问题；将时间最短自由变道运动最优控制问题转换为可求解的最优控制问题，寻找求解方法；利用数值方法求解最优控制问题，根据车辆纵向位置和横向位置得到时间最短自由变道的运动轨迹。本发明可以根据车辆配置的车辆状态感知装置获得车辆信息，实时地设计智能车辆自由运动的轨迹，得到的轨迹满足时间最短性能指标；可广泛用于多种车辆运动场景，有益于车道上车辆行驶和超车减少占用快速车道时间，使得其可以用于智能车辆更复杂的操作，如合流、双变道、驶入/驶出高速公路和超车。

公开(公告)号：CN103177594A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310065494.7

申请日：2013-03-01

申请人： 中原工学院

发明人： 房泽平 ,  范福玲 ,  吴娜

IPC分类号： G08G1/0967

摘要： 本发明公开一种无线智能高速公路车辆速度检测、监控系统和方法，所述系统包括无线信号发送装置和无线信号接收装置，所述无线信号接收装置包括：电源，速度传感器，无线接收器，中央处理器，接收信号存储器，巡航器接口，扬声器，显示器，车型设置模块。本发明通过无线信号发送装置将所在区域的限速信息发送出去，通过无线信号接收装置接收该信息，通过速度传感器检测行驶车辆的速度，将汽车行驶速度与该限速信息比较，超速的时候通过扬声器提醒驾驶人员，能够防止由于驾驶人员的疏漏造成的超速违章现象。

公开(公告)号：CN106639816A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611205356.4

申请日：2016-12-23

申请人： 中原工学院

发明人： 刘自范 ,  张志增 ,  房泽平 ,  张春丽 ,  李春广 ,  谢永臣 ,  刘龙君

IPC分类号： E06B5/16 ,  E05F15/72 ,  E05F15/614

CPC分类号： E06B5/16 ,  E05F15/614 ,  E05F15/72

摘要： 本发明提出了一种多功能逃生防火门，包括门框和门架，所述的门框设置在芯板的外侧，门框通过门架与墙体相连，在芯板的开门侧设置腰锁，在腰锁的上方设置电磁铁，在电磁铁的上方设置自动锁，在门框的上端设置固定轴，固定轴的上端连有连杆，连杆的另一端设置固定套杆，固定套杆的下方设置齿轮底座，固定套杆的中心轴与芯板转动轴共线，在齿轮底座下方设置标准齿轮和不完全齿轮，在不完全齿轮的下方设置电机，不完全齿轮轴与电机轴固连，所述的门架的转轴侧通过合页与墙体连接。本发明主要功能是集逃生门和防火门于一体，结构简单，操作方便，造价低廉，适用于公共场所的消防，市场前景广阔，如推广应用，将产生极大的经济效益。

公开(公告)号：CN108860149A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810642698.5

申请日：2018-08-20

申请人： 中原工学院

发明人： 房泽平 ,  常静 ,  刘自范 ,  杨益 ,  赵启凤 ,  贺焕林

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W50/00

摘要： 本发明提出了一种用于智能车辆时间最短自由变道的运动轨迹设计方法，步骤如下：将智能车辆时间最短自由变道运动轨迹设计问题转换为以时间最短为性能指标的最优控制问题；将时间最短自由变道运动最优控制问题转换为可求解的最优控制问题，寻找求解方法；利用数值方法求解最优控制问题，根据车辆纵向位置和横向位置得到时间最短自由变道的运动轨迹。本发明可以根据车辆配置的车辆状态感知装置获得车辆信息，实时地设计智能车辆自由运动的轨迹，得到的轨迹满足时间最短性能指标；可广泛用于多种车辆运动场景，有益于车道上车辆行驶和超车减少占用快速车道时间，使得其可以用于智能车辆更复杂的操作，如合流、双变道、驶入/驶出高速公路和超车。

公开(公告)号：CN106639816B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201611205356.4

申请日：2016-12-23

申请人： 中原工学院

发明人： 刘自范 ,  张志增 ,  房泽平 ,  张春丽 ,  李春广 ,  谢永臣 ,  刘龙君

IPC分类号： E06B5/16 ,  E05F15/72 ,  E05F15/614

摘要： 本发明提出了一种多功能逃生防火门，包括门框和门架，所述的门框设置在芯板的外侧，门框通过门架与墙体相连，在芯板的开门侧设置腰锁，在腰锁的上方设置电磁铁，在电磁铁的上方设置自动锁，在门框的上端设置固定轴，固定轴的上端连有连杆，连杆的另一端设置固定套杆，固定套杆的下方设置齿轮底座，固定套杆的中心轴与芯板转动轴共线，在齿轮底座下方设置标准齿轮和不完全齿轮，在不完全齿轮的下方设置电机，不完全齿轮轴与电机轴固连，所述的门架的转轴侧通过合页与墙体连接。本发明主要功能是集逃生门和防火门于一体，结构简单，操作方便，造价低廉，适用于公共场所的消防，市场前景广阔，如推广应用，将产生极大的经济效益。

公开(公告)号：CN207348731U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721242333.0

申请日：2017-09-26

申请人： 中原工学院

发明人： 刘自范 ,  张志增 ,  房泽平 ,  张春丽 ,  李春广 ,  谢永臣 ,  刘龙君

IPC分类号： E06B5/16 ,  E05F1/08 ,  B01D53/26

摘要： 本实用新型提出一种自动关闭的逃生防火门，包括门框、门板、气缸、控制器、火警探测器、滑动块、闭门弹簧、固定块、逃生箱、箱门、扭簧、凹槽、限位杆、凸起、弹簧卡凸、限位弹簧、旋转把手、箱板。本实用新型的优点：通过控制器在发生火灾时将常开式防火门变为常闭式，结构简单、使用方便，同时开启防火箱，为人们提供消防用品，防火箱在关闭时具有防潮功能，开启时防潮功能关闭。