一种排水管网3D打印装置及施工系统和方法

    公开(公告)号:CN115388238A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210988172.9

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明提供一种排水管网3D打印装置及施工系统和方法,该排水管网3D打印装置,包括行走小车,行走小车上设有支撑内管,行走小车的车架穿设在支撑内管内,支撑内管外侧套装纵向移动环,纵向移动环内侧设有若干组行走轮,支撑内管外侧设有与行走轮配合的导轨,纵向移动环外侧设有齿圈,周向转动环与纵向移动环同心设置,周向转动环内侧设有与齿圈啮合的齿轮,齿轮安装在齿轮架上,齿轮通过电机进行驱动,周向转动环上沿其周向设置若干打印喷头,打印喷头通过管道与地面上的工程车的打印材料储罐连接,周向转动环上设有控制单元,控制单元对打印喷头、行走轮以及齿轮进行控制。实现了检查井之间的排水管网非开挖施工,具有对城市基础设施破坏小,施工影响小的优点。

    一种可调节非开挖修复气囊

    公开(公告)号:CN220581997U

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202321935659.7

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种可调节非开挖修复气囊,包括加压装置、若干活动节、若干气囊、若干连接装置、若干移动装置及测量装置,加压装置包括空压机、输气管,活动节包括柱体、主通气管及若干支通气管,气囊包括橡胶囊体、橡胶软管,连接装置包括若干液压杆、球铰支座及连接软管,移动装置包括液压支腿及电动车轮,测量装置包括激光扫描仪、摄像头及控制中心。本实用新型可以调整活动节的轴线角度和修复时的气囊姿态,可实现管道错口、起伏、轴线存在交角等情况下的非开挖修复,施工质量高,施工成本低。通过设置激光扫描仪和摄像头,在管道修复过程中实时反馈三维和影像数据,为实现智能引导操作和姿态精准控制提供可能,提高了设备的可操作性。

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